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Zero Voltage DetectionIm Rahmen der Seminararbeit wird eine integrierte Zero-Voltage-Detection-Schaltung zur Unterstützung von Zero Voltage Switching eines Wechselrichters in einer Hochvolttechnologie designed und ausgelegt. Der Fokus liegt dabei auf einer hohen Robustheit gegenüber steilen Schaltflanken und den damit verbundenen Gleichtaktstörungen. Außerdem wird ein Layout der Schaltung erstellt.Betreuung: Christoph HillmerStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 19.04.2021-19.10.2021
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Realisierung einer Gate-Treiber-Versorgung mit Fly-back-Prinzip für die Ansteuerung moderner LeistungstransistorenIn dieser Arbeit wird die Kombination aus einem Abwärtswandler zusammen mit einer gekoppelten Spule verwendet, um eine sekundäre Ausgangsspannung zu erzeugen. Mit dieser sekundären Spannung kann wiederum die Versorgung der Gatetreiber sichergestellt werden, um die Schaltung effizient bei hohen Eingangsspannungen zu versorgen. Um hohe Eingangsspannungen effizient zu unterstützen, werden GaN-Leistungstransistoren verwendet. Die Schaltung wird auf einer diskreten Testplatine aufgebaut.Betreuung: Christoph HillmerStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 23.11.2020-22.05.2021
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Design and Implementation of a Battery Management System and a Power Electronic Circuit for Photovoltaic Power Supply of NanosatellitesBetreuung: Adrian GehlStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 15.11.2019-15.05.2020
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Implementierung eines Maximum-Power-Point-Tracking-Algorithmus und einer Steuerungssoftware für ein photovoltaisches Energieversorgungssystem für NanosatellitenBetreuung: Adrian GehlStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 15.11.2019 - 15.05.2020
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Design and Implementation of a Dead Time Control for ZVS and ZCS of a Multi-Level DC/DC ConverterMulti-Level-Schaltwandler bieten durch die zusätzlichen Spannungslevel bei hohen Übersetzungsverhältnissen Vorteile. Die zusätzlich benötigten Schalter erhöhen allerdings die Schaltverluste. Um dem entgegenzuwirken soll in dieser Arbeit eine totzeitbasierte Zero-Voltage-Switching-Regelung für Multi-Level-Wandler entworfen werden.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 1.12.2020-1.6.2021
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Entwurf und Implementierung einstellbarer Delays als Teil einer adaptiven Totzeitregelung in einer 55-nm-TechnologieZiel dieser Arbeit ist der Entwurf eines adaptiven Delays, das zum Einstellen von Totzeiten in einer Zero-Voltage-Switching-(ZVS)-Regelung eingesetzt werden kann. Um die Funktionsfähigkeit des ZVS für verschiedene Anwendungsfälle zu gewährleisten, muss dabei ein besonders großer Stellbereich der Delays erreicht werden.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 1.4.2021-1.10.2021
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Einfluss der Impedanz von Spannungsversorgungs-Systemen auf mehrlagigen PCB hinsichtlich der funktionalen Sicherheit von mikroelektronischen SystemenIn der Arbeit werden verschiedene Berechnungsverfahren zur Bewertung der Störsicherheit von Spannungsversorgungssystemen auf mehrlagigen Leiterplatten evaluiert.Betreuung: Dr.-Ing. Markus OlbrichStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 1.11.20-3.5.21
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Automatisierung der Analyse von analogen Schaltungen mit einer Arithmetik für ZufallsvariablenZur schnellen Analyse von statistisch verteilten Eigenschaften elektronischer Schaltungen wurde am Institut eine spezielle Arithmetik entwickelt. Die Eingabe analoger Schaltungen im Spice-Format und die Simulation dieser Schaltungen soll in dieser Arbeit automatisiert werden.Betreuung: Dr.-Ing. Markus OlbrichStudent/in:Jahr: 2021Laufzeit: 1.12.2020-1.6.2021
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Entwurf und Simulation eines mehrphasigen Abwärtswandlers zur Untersuchung der Vorteile mehrphasiger WandlertopologienMehrphasige Abwärtswandler sind ein vielversprechender Ansatz, um die benötigten passiven Bauelemente induktiver Wandler zu verkleinern. Ziel dieser Arbeit ist die Analyse des Einfluss von Parametern wie der Anzahl der Phasen, Betriebsmodus des Wandlers (CCM, BCM, DCM) und verwendetem Regelverfahren (constant on/off time, hysteretic control, u.a.) auf den Verlauf des Ausgangsstroms und den Wirkungsgrad eines mehrphasigen Abwärtswandlers und diese Ergebnisse mit dem Verhalten eines einphasigen Wandlers zu vergleichen.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 1.5.2020-1.11.2020
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Expanding Capabilities of a Random Value Arithmetic for Circuit AnalysisAm Institut für Mikroelektronische Systeme wurde zur Analyse von Schaltung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten eine spezielle Berechnungsmethode entwickelt. Diese Methode rechnet mit Zufallsvariablen, die als Polynom von zugrundeliegenden Zufallsvariablen dargestellt sind. In dieser Masterarbeit wird zum einen eine Methode entwickelt und untersucht werden, die aus der vorliegenden Darstellung von Zufallsvariablen Quantile berechnet. Darüber hinaus wird eine Methode entwickelt und untersucht werden, die für stückweise definierte Funktionen eine geeignete Approximation durchführt.Betreuung: Dr.-Ing. Markus OlbrichStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 9.2.2020-16.9.2020
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Entwurf eines Abwärtswandler-ICs in einer 700V-CMOS-Technologie für den direkten Betrieb am StromnetzIn einer 700V Silizium CMOS Technologie wurde ein IC für einen Abwärtswandler entworfen. Der Wandler ist für den direkten Betrieb am 230V Stromnetz ausgelegt und stellt einen Konstantstrom mit einer Ausgangsleistung von bis zu 15 Watt bereit. Die Arbeit beinhaltet Architektur, Regelung, Modellierung und Schaltungsentwurf des ICs.Betreuung: Maik KaufmannStudent/in:Jahr: 2019Laufzeit: 19.6.2019-18.12.2019
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Dynamische Modellierung und Regelung eines vollintegrierten resonanten Switched-Capacitor-Spannungswandlers für Wearable-ApplikationenUm den fehlerfreien Betrieb eines Spannungswandlers zu gewährleisten, bedarf es einer stabilen und robusten Regelung. Bei der Auslegung der Regelung steht meist die Erfüllung der statischen Parameter, wie Eingangsspannungs- und Ausgangsleistungsbereich im Fokus. Für die Auslegung des Wandlers ist unter anderem eine möglichst genaue Beschreibung des Wandlers für den statischen Betriebspunkt erforderlich. Die Modellierung und Regelung eines geeigneten Switched-Capacitor-Spannungswandlers ist die Herausforderung in dieser Arbeit. Die Arbeit wurde ausgezeichnet mit dem VDE-Preis 2020!Betreuung: Peter RenzStudent/in:Jahr: 2019Laufzeit: 16.3.2010-16.9.2019
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Design of a scalable application-specific architecture for time-domain based SAR imaging autofocusDie Qualität der Bildgebung durch Radar mit synthetischer Apertur (SAR) sinkt durch Abweichungen von der idealen Flugbahn. Diese Abweichung muss zur Korrektur der Bildgebung sehr genau gemessen werden. Um den Restfehler weiter zu minimieren, können Autofokus-Verfahren eingesetzt werden. Ziel ist ein Architekturkonzept, um einen solchen Algorithmus in Hardware auszuführen.Betreuung: Fahnemann, ChristianStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 19.06.2018-19.12.2018
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Implementierung eines Evaluationsframework zur Charakterisierung von FPGA synthetisiebaren echten ZufallszahlengeneratorenZahlreiche Anwendungen beruhen auf Zufallszahlen, die von den zugrunde liegenden Hardware-Plattformen generiert werden. Einfache (Pseudo-) Zufallsgeneratoren basieren auf iterativen Funktionen. Im Gegensatz dazu basieren echte Zufallszahlengeneratoren auf physikalischen Prozessen, die jenseits der Vorhersagbarkeit liegen. Daher können diese Architekturen zufällige Daten mit hoher Qualität liefern. In dieser Arbeit sollen mehrere FPGA synthetisierbare Zufallszahlengeneratoren implementiert und evaluiert werden.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 19.06.2018-18.12.2018
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Implementierung und Evaluation von Augenerkennungs-Algorithmen für sportpraktische Testverfahren auf mobilen SystemenEs soll ein Verfahren entwickelt werden, das während der Durchführung verschiedener sportpraktischer Tests unter verschiedenen Umgebungsbedingungen feststellt, ob die Augen eines Probanden geöffnet oder geschlossen sind. Zunächst soll dabei ein kamerabasierter Ansatz verfolgt werden, der anhand von Kamerabildern des Probanden zuverlässig und schnell den Zustand der Augenlider erkennt.Betreuung: Webering, Fritz; Rother, NiklasStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 06.06.2018-06.12.2018
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Evaluierung und Optimierung anwendungsspezifischer Prozessorarchitekturen für digitale Hörgeräte auf Basis akustischer Beamforming AlgorithmenIn dieser Arbeit sollen unterschiedliche akustische Beamforming Algorithmen auf anwendungsspezifischen Prozessorarchitekturen implementiert und evaluiert werden. Die Evaluierung soll einen Vergleich anhand der Kenngrößen Siliziumfläche, Verlustleistung und Rechenleistung der verschiedenen Prozessorarchitekturen umfassen.Betreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 06.06.2018-06.12.2018
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Entwurf einer Mixed-Signal-Regelung für einen integrierten resonanten Switched-Capacitor-SpannungswandlerIn dieser Arbeit soll ein Konzept und die Auslegung für die Regelung eines vollintegrierten resonanten Switched-Capacitor-Spannungswandlers entworfen werden. Aufgrund der Neuartigkeit dieser Wandler existieren dafür, im Gegensatz zu rein induktiven oder kapazitiven Wandlern, für die es seit vielen Jahren Methoden und Faustformeln zur Auslegung gibt, nur wenige Ansätze. Zunächst wird ein geeignetes Regelungskonzept entwickelt. Die dafür notwendigen analogen und digitalen Schaltungsblöcke werden anschließend mit Hilfe eines 130-nm-BiCMOS-Prozesses implementiert und simuliert.Betreuung: Peter RenzStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 27.10.2017-27.4.2018
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Optimierung und Parallelisierung eines Algorithmus zur Tiefenschätzung auf eine massiv parallele Vektor-ProzessorplattformAbbildung des SGM-Algorithmus zur Stereokamera-basierten Tiefenschätzung auf die VPRO SIMD-Vektor-Prozessorarchitektur.Betreuung: Nolting, Stephan; Payá Vayá, GuillermoStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 19.10.2017-19.02.2018
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Konzeption und Evaluation eines STFT-basierten Hardware Moduls zur Wellenlängenregelung eines verstimmbaren Diodenlasers für WeltraummissionenFür Regelung der Laserfrequenz eines Distributed Feedback Lasers wird im Rahmen dieser Arbeit eine FPGA-basierte Frequenzregelung mithilfe der Rubidium-Spektroskopie konzeptioniert und evaluiert. Dabei liegt der Fokus der Arbeit auf der automatisierten Bestimmung der Laserfrequenz mithilfe von Algorithmen im Freuqenz Bereich mithilfe der Short-Time-Fourier-Transformation.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 04.07.2017-24.01.2018
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Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Temperaturreglers für verstimmbare DiodenlaserFür die Erzeugung von Bose-Einstein-Kondensaten werden unter anderem verstimmbare Laser für eine optische Falle eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein digitaler, FPGA-baiserter Temperaturregler entworfen, der die Laser auf einer vordefinierten Temperatur hält und an verschiedene Lasersysteme anpassbar ist.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 21.06.2017-19.12.2017
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Implementierung und Evaluation einer mobilen intelligenten EEG-Sensorplattform für Brain-Computer InterfacesDiese Arbeit befasst sich mit der Konzeptionierung und Evaluation einer tragbaren Plattform zur Aufnahme und Echtzeitklassifikation von EEG-Daten. Dìes umfasst die Inbetriebnahme zentraler Hardware-Komponenten, die Entwicklung eines Signalverarbeitung-Frameworks sowie die Erstellung eines geeigneten Software-Konzepts zur generischen Ablaufsteuerung von Aufnahme und Echtzeitverarbeitung von EEG-Signalen.Betreuung: Wahalla, Marc-NilsStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 08.05.2017-11.12.2017
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Design and Implementierung einer generaischen FFT- und IFFT-Einheit zur Powerline-Kommunikation nach dem HomePlug 1.0.1 StandardIn dieser Arbeit soll eine möglichst generische Architektur entwickelt werden, welche zum Synthese-Zeitpunkt per VHDL-Generics parametrisierbar ist. Insbesondere soll eine optimierter Architektur für den Einsatz im HomePlug 1.0.1 Standard untersucht werden, wo Teile der Architekturen konstant Null gehalten werden können. Diese spezielle Architektur soll im Rahmen dieser Architektur evaluiert und vergleichen werden.Betreuung: Stuckenberg, TobiasStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 23.05.2017-23.11.2017
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Konzeptionierung und Implementierung einer hybriden MAC-Layer-Architektur für Paket-basierte Powerline Kommunikation auf einem FPGADie vorangegangenen Untersuchungen zur Implementierung einer hybriden FPGA-Architektur unter Verwendung von Softcores soll genutzt werden, um ein echtzeitfähiges System für die Powerline Kommunikation eines MAC-Layers zu konzeptionieren. Dabei sollen zunächst verschiedene Softcores bezüglich ihres Ressourcenverbrauches evaluiert und anschließend für ein Kintex-7-FPGA implementiert werden. Ziel der Arbeit ist eine evaluiertes, verifiziertes und möglichst kleines FPGA-Design.Betreuung: Stuckenberg, TobiasStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 18.04.2017-18.10.2017
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Konzeption, Implementierung und Evaluation eines Hardwaremoduls für die Follow-the-Leader-Steuerung eines schlangenartigen RobotersZusammen mit dem Institut für Mechatronische Systeme wird die echtzeitfähige Steuerung eines hyper-redundanten, schlangenartigen Roboters untersucht. Für die Steuerung wird ein Follow-the-Leader Konzept in einem Hardware-Modul umgesetzt und evaluiert.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 02.02.2017-01.08.2017
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Konzeption eines Analog/Digital Interfaces für einen Distributed-Feedback-Laser und Integration in ein FPGA-basiertes SoC zur WellenlängenregelungFür Regelung der Laserfrequenz eines Distributed Feedback Lasers wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes Analog/Digital Interface für die FPGA-basierte Frequenzregelung mithilfe der Rubidium-Spektroskopie konzeptioniert und evaluiert.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 15.11.2016-09.06.2017
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Untersuchung der Temperatur-Verlustleistungsbeziehung in FPGA-basierten SystemenAuf heutigen FPGAs sind analoge Temperatursensoren zur Überwachung der Die-Temperatur integriert. Da diese nur sehr wenige und lokal statisch sind, können durch spezielle Schaltungen (rückgekoppelte Inverterketten) auch digitale Temperatursensoren in LUTs oder DSPs abgebildet werden. In dieser Arbeit soll der Zusammenhang dieser digitalen Temperatur-Sensoren und der Verlustleistung eines FPGAs untersucht werden.Betreuung: Payá Vayá, Guillermo; Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 27.10.2016-24.04.2017
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Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen auf einer Mobile-GPUZur Beschleunigung von Bildverarbeitungsalgorithmen fuer Fahrerassistenzsysteme sollen vorgegebene Referenzalgorithmen auf einer Mobile-GPU unter Verwendung von Nvidia CUDA implementiert werden.Betreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 04.10.2016-04.04.2017
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Implementierung und Evaluation eines parametrisierbaren Faltungsencoders und Viterbi-Decoders in VHDLIn dieser Master-/Diplomarbeit soll ein Faltungsencoder und Viterbi-Decoder in VHDL konzeptioniert und implementiert werden. Besonderer Wert soll hierbei auf die Parameterisierbarkeit zum Zeitpunkt der Synthese und Implementierungsgröße auf dem FPGA gelegt werden. Das Ergebnis der Arbeit soll eine effeziente Implementierung inklusive Analyse der Designparameter liefern.Betreuung: Stuckenberg, TobiasStudent/in:Jahr: 2017Laufzeit: 01.10.2016-01.04.2017
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Implementierung und Evaluierung eines generischen Datenpfades für einen VLIW-SIMD HörgeräteprozessorBei Hörgeräteprozessoren kann der Datenpfad an die speziellen Anforderungen der Signalverarbeitungsalgorithmen angepasst werden. Die Breite des Datenpfades kann reduziert werden, um die Leistungsaufnahme zu senken. Andererseits kann die Breite des Datenpfades erhöht werden, um die Leistungsfähigkeit und die Rechengenauigkeit des Hörgeräteprozessors zu erhöhen. In dieser Arbeit soll ein generischer Datenpfad in einem am unserem Institut entwickelten VLIW-SIMD Hörgeräteprozessor implementiert und evaluiert werden, um den Datenpfad optimal und effizient zu nutzen.Betreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 13.06.2016-13.12.2016
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Entwurf und Evaluation eines TTA-basierten ASIP für die Extraktion von SIFT-MerkmalenIn dieser Arbeit wird ein Transport-Triggered Architektur (TTA) basierter Prozessor für die Beschleunigung rechenintensiver Bildverarbeitungsalgorithmen aus dem Bereich der Advanced Driver Assistance Systems entworfen.Betreuung: Behmann, NicolaiStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 12.05.2016-01.12.2016
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Implementierung und Modellierung exemplarischer Blöcke der Signalverarbeitung zur EntwurfsraumexplorationIn dieser Bachelorarbeit sollen 1D- und 2D-FIR Filter in VHDL flexibel implementiert und anschließend modelliert werden. Verschiedene Implementierungsalternativen sollen danach unter Verwendung eines kommerziellen Tools in einer Entwurfsraumexploration für unterschiedliche Randbedingungen einander gegenübergestellt und die Kosten verglichen werden.Betreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 28.11.2016
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Emulationsbasierte Simulation des Kommunikationsverhaltens eines parallelen Fahrerassistenzalgorithmus auf einem Manycore-NoCFür die Evaluation von Network-on-Chip (NoC) Topologien soll das reale Komminuationsverhalten des „Histogram of oriented Gradients“ (HOG)-Algorithmus auf dem Intel Xeon Phi durch emulationsbasierte NoC-Simulation nachgebildet werden.Betreuung: Spindeldreier, Christian; Arndt, JakobStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 12.05.2016-28.11.2016
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Implementierung und Evaluierung eines beschleunigten Backprojection-Verfahrens zur SAR-BilddatengenerierungBeim „Synthetic Aperture Radar“ (SAR) können hochauflösende Luftbilder unabhängig von Tageszeit und Witterung generiert werden. Um die Verarbeitung der Sensordaten schritthaltend mit der Datenaufnahme (Echtzeit) zu gewährleisten, werden spezialisierte Hardware-Architekturen eingesetzt. Entgegen reiner Software-Implementierungen auf General-Purpose-Prozessoren müssen für diese Spezialhardware angepasste und optimierte Verfahren entwickelt werden.Betreuung: Cholewa, FabianStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 23.11.2016
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Untersuchung von Fehlertoleranzmechanismen für FPGA basierte Systeme zur LaserfrequenzbestimmungIm Rahmen eines Forschungsprojekts werden Hardware Module für die Signalverarbeitung auf Weltraummissionen implementiert. Diese müssen auch unter den harten Weltraumbedingungen störungsfrei Funktionieren und insbesondere durch Single Event Effekts hervorgerufene Fehler kompensieren. Daher wird anhand der Fast-Fourier Transformation untersucht, mit welchen Mechanismen entsprechende Hardware-Module effizient geschützt werden kann.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 27.04.2016-23.11.2016
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Konzeptionierung, Implementierung und Verifikation eines MAC-Layers für Paket-basierte Powerline KommunikationDer MAC-Layer einer Powerline-basierten Kommunikation übernimmt die Steuerung von Paketen und das Erstellen und Auswerten von Header-Informationen. Zusätzlich werden mehrere CRC-Checksummen überprüft, welche im wesentlichen aus XOR-Matrizen bestehen. Diese sehr heterogene Aufgabenverteilung soll in dieser Arbeit auf einem FPGA umgesetzt werden. Zusätzlich soll die Machbarkeit für die Implementierung auf Softcore-Prozessoren untersucht werden.Betreuung: Stuckenberg, TobiasStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 02.05.2017-02.11.2016
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Aufbau und Evaluation eines diskreten analogen Frontends zur OFDM-basierten Powerline-Kommunikation an einer PXIe-EmulationsplattformUm eine Kommunikation über ein stromführendes Netz zu ermöglichen, müssen digitale auf analoge Spannungssignale aufmoduliert werden. Die Umsetzung dieser Signale erfolgt durch so genannte Analog-Frontends (AFE), welche die Signale digital-analog wandeln und vize versa. Die Aufgabe dieser Arbeit ist der Aufbau und die Charakterisierung zweier AFEs für den Einsatz in der Tiefenbohrtechnik. Als Ergebnis soll eine Evaluation der Signalqualität und der physikalischen Einflussparameter auf die AFEs durchgeführt werden.Betreuung: Stuckenberg, TobiasStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 01.05.2016-01.11.2016
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Implementierung und Evaluierung eines FPGA-basierten System on a programmable Chip zur Frequenzregelung eines Distributed-Feedback-LaserFür physikalische Experimente mit Bose-Einstein-Kondensaten werden Distributed-Feedback-Laser eingesetzt. Da deren Wellenlänge variabel ist, wird ein FPGA-basiertes System on a Chip Implementiert und Evaluiert.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 12.04.2016-11.10.2016
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Hardwarenahe Datenübertragung über SPI mit DMA-Unterstützung für programmierbare LogikenIm Kontext der Automatisierungstechnik werden rekonfigurierbare Bussysteme eingesetzt, über welche die Kommunikation zwischen und innerhalb von Fertigungsmaschinen stattfindet. Auf Basis eines exemplarischen Controllers soll eine SPI-Datenübertragung mit DMA-Unterstützung realisiert werden.Betreuung: Wahalla, Marc-NilsStudent/in:Jahr: 2016Laufzeit: 06.07.2015-15.01.2016
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Konzeptionierung und Implementierung einer parametrisierbaren Floating Point Unit für verschiedene FPGA-basierte ZielplattformenFür verschiedene Forschungsprojekte im Bereich der digitalen Signalverarbeitung wird im Rahmen dieser Arbeit ein dediziertes, parametrierbares Hardware-Modul für die Fließkommaberechnung auf FPGAs konzeptioniert und evaluiert.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 01.06.2015-18.12.2015
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Konzeptionierung und Implementierung eines Hardware-Algorithmus zur bildbasierten EigenbewegungsschätzungZiel der Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung eines Algorithmus zur Schätzung der Kamerabewegung einer Videosequenz auf Basis von Punktkorrespondenzen.Betreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 08.06.2015-08.12.2015
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Hardware-Implementierung und Evaluierung eines merkmalsbasierten Optischen Flusses für FahrerassistenzsystemeZiel der Arbeit ist die VHDL-Implementierung eines Matching-Algorithmus auf Basis von FAST-BRIEF Merkmalen. Die gefundenen Merkmalskorrespondenzen können als dünn-besetztes optisches Flussfeld für weitere algorithmische Schritte verwendet werden.Betreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 27.04.2015-11.11.2015
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Evaluation von Pfadverlustmodellen für den Innenbereich sowie deren Eignung für gebäudespezifische DämpfungsvorhersagenDrahtloskommunikation innerhalb von Gebäuden wird maßgeblich von der Ausbreitung der Funksignale beeinflusst. Diese kann mit Hilfe von Pfadverlustmodellen abgeschätzt werden. Allerdings sind entsprechende Modelle für Vorhersagen im Innenbereich ungeeignet oder nicht exakt genug. Gegenstad der Arbeit ist es daher existente Modelle auf ihre Eignung hin zu untersuchen und Aussagen zur gebäudespezifischen Vorhersagbarket der Ausbreitung von Funksignalen zu treffen.Student/in:Jahr: 2015Laufzeit: 01.04.2015-01.10.2015
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Entwicklung eines Optimierungsverfahrens zur Erzeugung von stückweise linearen Verhaltensmodellen unter Berücksichtigung von UnsicherheitenJahr: 2015Laufzeit: 09.03.2015-09.09.2015
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Konzeptionierung, Implementierung und Evaluierung eines FPGA basierten Frequenzlock für einen Distributed-Feedback-LaserFür Regelung der Laserfrequenz eines Distributed Feedback Lasers wird im Rahmen dieser Arbeit eine FPGA-basierte Frequenzregelung mithilfe der Rubidium-Spektroskopie konzeptioniert und evaluiert. Dabei liegt der Fokus der Arbeit auf der automatisierten Bestimmung der Laserfrequenz mithilfe von Pattern-Matching-AlgorithmenBetreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 30.03.2015-30.06.2015
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Entwicklung und Analyse von Optimierungsverfahren zur Erzeugung von stückweise linearen VerhaltensmodellenIm Rahmen dieser Arbeit sollen Verfahren zur Erzeugung und Bewertung von stückweise linearen Verhaltensmodellen entwickelt werden. Dabei sollen sowohl bekannte Optimierungsverfahren aus der Computergrafik angewendet, als auch neue Methoden entwickelt werden. Im Kontext der Entwicklung und Analyse von Optimierungsverfahren soll eine Bewertungsumgebung entwickelt werden. Die Umgebung soll die Eigenschaften bzgl. Genauigkeit und Beschleunigung der erzeugten Modelle in Abhängigkeit ihrer Abstraktionsgrade automatisiert ermitteln.Jahr: 2015Laufzeit: 11.11.2014-11.05.2015
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Hardware Implementation and Evaluation of a Feature Extractor for Camera-based Driver Assistance SystemsIn this thesis, a FAST-BRIEF feature extractor shall be implemented for FPGA.Betreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 06.10.2014-22.04.2015
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Konzipierung und Implementierung eines generischen zellulären Automaten in einer rekonfigurierbaren ArchitekturDie Arbeit beinhaltet die Konzeption und die Implementierung eines generischen zellulären Automaten in einer rekonfigurierbaren Architektur.Betreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 01.08.2014-26.02.2015
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Implementierung von Algorithmen zur Hardwarebeschleunigung in Software-Defined Radio SystemenBetreuung: Kock, MarkusStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 04.08.2014-04.02.2015
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Konzeptionierung und Implementierung von Mikrobenchmarks zur Analyse laufzeitentscheidender Charakteristika von MehrkernprozessorenZur Beurteilung relevanter Architekturentscheidungen von Mehrkernprozessoren werden in dieser Arbeit Mikrobenchmarks entwickelt, um Hardwareparameter von unterschiedlichen Prozessorklassen zu extrahieren.Betreuung: Arndt, JakobStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 09.07.2014-09.01.2015
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Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten ASIP-Architektur für die Extraktion von SURF-MerkmalenZur beschleunigten Extraktion von SURF-Merkmalen soll der Instruktionssatz eines ASIPs erweitert werden. In dieser Arbeit wird evaluiert, in welchem Verhältnis der durch die Erweiterung entstehende zusätzliche FPGA-Ressourcenbedarf zu dem erzielten Geschwindigkeitsgewinn bei der SURF-Merkmalsextraktion steht.Student/in:Jahr: 2015Laufzeit: 19.06.2014-07.01.2015
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Entwicklung, Integration und Evaluation einer drahtlosen Sensorplattform für einen Rotations-BioreaktorDiese Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung einer speziell angepassten Sensorplattform für einen Rotations-Bioreaktor zum Züchten von Gefäßen. Dabei werden vor allem hohe Anforderungen an die Sensorik (Temperatur, pH-Wert, Winkelposition etc.) und die zur Verfügung stehende Fläche gestellt.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 28.05.2014-01.12.2014
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Implementierung einer Fahrspurerkennung auf einem applikationsspezifischen InstruktionssatzprozessorZur Evaluierung von anwendungsspezifischen Erweiterungen eines Soft-Core-Prozessors soll ein Algorithmus zur Fahrspurerkennung implemetiert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 20.05.2014-20.11.2014
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Implementierung und Evaluation von neuartigen Befehlssatzerweiterungen für Algorithmen zur FußgängererkennungFür die Erkennung von Fußgängern in Kamerabildern sollen anwendungsspezifische Erweiterungen eines Soft-Core-Prozessors implementiert und evaluiert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 20.05.2014-20.11.2014
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Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten heterogenen ASIP-Architektur für die Extraktion von SIFT-MerkmalenZur beschleunigten Extraktion von SIFT-Merkmalen soll eine heterogene ASIP-Architektur entwickelt werden. In dieser Arbeit wird evaluiert, ob die Kombination aus dedizierter Hardware und ASIP ausreichende Performance bei gleichzeitiger Flexibilität bietet.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 20.05.2014-20.11.2014
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Simulationsbasierte Evaluation des Einsatzes von Verschlüsselungsverfahren im Bereich der Niedrigenergie-FunkkommunikationZur gesicherten drahtlosen Datenübertragung sind Verschlüsselungsalgorithmen unerlässlich. Mit Hilfe verschiedener Mikrocontrollerplattformen und Netzwerksimulationen sollen Auswirkungen des Einsatzes von Verschlüsselungsverfahren auf drahtlose Systeme untersucht werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 07.05.2014-07.11.2014
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Implementierung und Inbetriebnahme einer drahtlosen Inertial Measurement Unit unter Nutzung des Bluetooth Low Energy StandardsZur Bewegungserfassung sind sog. "Inertial Measurement Units" (IMUs) unerlässlich. Die Übertragung der erfassten Daten soll dabei drahtlos erfolgen. In dieser Arbeit soll daher eine IMU umgesetzt werden, welche Daten mittels des Übertragungsprotokolls "Bluetooth Low Energy" übermitteln kann.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.04.2014-31.10.2014
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Konzeptionierung und Evaluierung eines Tool-Flows zur emulationsbasierten Analyse von Network-on-Chip-ArchitekturenDurch die fortschreitende Parallelisierung von Hardwareverarbeitungseinheiten lässt sich der Verarbeitungsdurchsatz enorm steigern. Mit Aufkommen von Multi- und Manycore-Systemen geraten jedoch herkömmliche Kommunikationsbusse an ihre Grenzen. Eine Alternative hierzu stellen sog. Network-on-Chip, kurz NoC, Architekturen dar.Betreuung: Payá Vayá, GuillermoStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 23.04.2014-31.10.2014
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Untersuchung und Hardwareimplementierung von Algorithmen zur Phase-Amplitude Cross-Frequency Coupling AnalyseDie Analyse des Phase-Amplitude Cross-Frequency Coupling findet vielfältige Anwendung in der Verarbeitung von aus dem Gehirn abgeleiteten elektrischen Signalen. Die Ergebnisse dieser Analyse werden in sog. Comodulogrammen visualisiert. Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einer effizienten Hardwarearchitektur zur Berechnung von Comodulogrammen.Betreuung: Kock, MarkusStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 29.04.2014-29.10.2014
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Implementierung und Evaluierung einer 24-bit Architektur für digitale Signalverarbeitung in HörgerätenImplementierung einer anwendungsspezifischen Architektur für die digitale Audiosignalverarbeitung. Evaluation auf Basis eines Vergleichs mit anderen Architekturen in Bezug auf Performanz, Leistungsaufnahme und Fläche.Betreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 30.09.2014
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Konzipierung und Implementierung von digitalen Sensorschnittstellen für eine Hochtemperatur-ASIC DemonstrationsplattformIm Rahmen bisheriger Forschungsaktivität zur Hochtemperaturelektronik in Bohrwerkzeugen wurde eine Prozessorarchitektur erarbeitet, welche die Bohrkopfnavigation bei geothermischen Bohrungen ermöglicht. Für die Überprüfung der Funktionalität dieser Architektur wird derzeit ein Demonstrationssystem aufgebaut, welches unter anderem die zu verarbeitenden Sensordaten an den Prozessor zuführt und die Berechnungen verifiziert. Für diesen Zweck sollen in dieser Arbeit zwei alternative Schnittstellen für das Demonstrationssystem implementiert und verifiziert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 05.05.2014-05.09.2014
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Implementierung und Evaluierung von applikationsspezifischen Erweiterungen eines Soft-Core-Prozessors zur StereosignalverarbeitungDie Berechnung dichter Disparitätskarten soll auf einem Soft-Core ASIP implementiert werden. Anschließend sollen applikationsspezifische Anpassungen des Prozessors implementiert und evaluiert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.05.2014-31.08.2014
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Analyse und Verminderung der Fehlerempfindlichkeit einer Hochtemperatur-ProzessorarchitekturElektronik von Werkzeugen für geothermische Bohrungen muss ohne Kühlung selbst bei hoher Umgebungstemperatur zuverlässig funktionieren. Insbesondere im Bereich von 150 °C bis 300 °C reduziert sich in Folge hoher Leckströme jedoch die Steuerbarkeit einzelner Transistoren um Größenordnungen, wodurch die Wahrscheinlichkeit für transiente Fehler in der integrierten Schaltung zunimmt. Darüber hinaus ist mit steigender Temperatur eine beschleunigte Alterung der Schaltung sowie erhöhte Elektromigration zu beobachten. Um die Fehlertoleranz der Bohrkopfelektronik zu untersuchen, soll im Rahmen dieser Arbeit eine bestehende 8-bit CISC-Architektur auf ihre Fehlertoleranz hin untersucht und verbessert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.01.2014-31.08.2014
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Implementierung und Evaluation von Adaptiven Beamforming-Algorithmen für HörgerätesystemeIn dieser Masterarbeit werden mehrere Audioalgorithmen zur richtungsabhängigen adaptiven Filterung von Audiosignalen ( sogenannte Beamformer) auf verschiedenen Hardwarearchitekturen implementiert.Betreuung: Payá Vayá, Guillermo; Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 18.06.2014-29.07.2014
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Aufbau, Integration und Programmierung einer PC-unabhängigen Steuereinheit zur Ansteuerung und Auswertung medizinischer SensorenIm Rahmen dieser Arbeit wurde ein ersten PC-unabhängiger Prototyp einer Steuereinheit für Bioreaktoren entwickelt.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 11.01.2014-11.06.2014
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Implementierung eines MMSE-basierten Rauschreduktions-Algorithmus für Hörgeräte-SystemeAnhand einer Referenzimplementierung soll ein MMSE-basierter Rauschreduktionsalgorithmus in die IMS Matlab Hearing Aid Toolbox integriert, ein Vergleich mit vorhandenen Rauschreduktionsalgorithmen durchgeführt, eine Evaluation anhand verschiedener Filterbanken und eine Fixpunktimplementierung vorgenommen werden.Betreuung: Seifert, ChristopherStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 20.12.2013-22.04.2014
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Verfahren zum Finden von optimalen Repeaterpositionen in zyklenförmigen NetzwerkenStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 27.09.2007-01.04.2014
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RAPANUI: Rapid Prototyping for Media Processor Architecture ExplorationBetreuung: Payá Vayá, GuillermoStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 29.08.2005-01.04.2014
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Implementierung eines Ansatzes zur Berechnung der effektiven Kapazität für MehrfachtreibernetzeStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 27.09.2007-01.04.2014
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RAPANUI: Rapid Prototyping for Media Processor Architecture ExplorationBetreuung: Payá Vayá, GuillermoStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 29.08.2005-01.04.2014
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Werkzeug zur GlobalverdrahtungStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 13.11.2007-01.04.2014
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Entwicklung von Verdrahtungsstrategien zur ausfallsicheren VerdrahtungStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 27.09.2007-01.04.2014
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Gleichungsdefinition zur abstraktionslevelunabhängigen Komplexitätsbestimmung integrierter SchaltkreiseStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 08.11.2006-01.04.2014
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Modellierung und Optimierung von Power/Ground Netzwerken im 3D-Floorplanning.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 16.10.2012-01.04.2014
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An Approach to Develop Key Performance Indicators for Chip Design Projects Considering SensitivityStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.12.2008-01.04.2014
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Hast du Spaß an analogen Schaltungen? Wolltest du schon immer Wissen, wie man sie simuliert?Jahr: 2014Laufzeit: 18.03.2012-10.02.2014
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Korrelationsanalyse von neuronalen AktivitätsmusternBetreuung: Payá Vayá, GuillermoStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 27.05.2013-29.01.2014
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Implementierung und Evaluation eines Low Overhead Temperatur Sensor Moduls auf einem FPGAStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 29.08.2013-29.01.2014
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Konzipierung einer Designmethodologie für fehlertolerante Hochtemperatur-ASICsStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 03.04.2013-03.01.2014
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Entwicklung eines Verfahrens zur effizienten Modellgenerierung von stückweise linearen HDL-Modellen für eine beschleunigte Mixed-Signal-SimulationJahr: 2014Laufzeit: 02.07.2013-02.01.2014
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Konzeption und Inbetriebnahme einer RISC-basierten, mobilen Hardware-Plattform zur echtzeitfähigen BewegungssonifikationStudent/in:Jahr: 2013Laufzeit: 28.03.2013-25.10.2013
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Implementierung und Optimierung von Algorithmen zur Audiosignal-Klassifikation auf einer heterogenen ProzessorarchitekturJahr: 2013Laufzeit: 01.01.2012-01.08.2013
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Untersuchung und Implementierung eines dedizierten Hardware-Moduls zur Orientierungsschätzung basierend auf InertialsensordatenStudent/in:Jahr: 2013Laufzeit: 09.11.2012-05.06.2013
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Graphische Benutzeroberfläche (GUI) für ein Werkzeug zum Chipentwurf.Jahr: 2013Laufzeit: 01.12.2012-30.04.2013
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Untersuchung und Implementierung von Soundsynthese-Algorithmen auf einem applikationsspezifischen ProzessorJahr: 2013Laufzeit: 30.10.2012-29.04.2013
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Portierung einer Anwendung zur interaktiven Sonifikation von Bewegungsdaten auf eine mobile Cortex A8 Hardware-PlattformJahr: 2013Laufzeit: 15.10.2012-02.04.2013
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Untersuchung und Verbesserung der Genauigkeit der Rechenoperationen in der Bibliothek für affine Arithmetik im AMV-SimulatorStudent/in:Jahr: 2013Laufzeit: 14.03.2013
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Simulationsbasierte Evaluation der Eignung des ZigBee-Funkstandards zum Einsatz im Bereich der GebäudeautomatisierungMit Hilfe des Netzwerksimulators OMNeT++ soll simulativ analysiert werden, wie gut sich der Standard "ZigBee" zur Gebäudeautomatisierung eignet.Jahr: 2013Laufzeit: 23.05.2012-07.02.2013
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Implementierung und Evaluierung von Befehlssatzerweiterungen zur Beschleunigung der Sound-Synthese auf einem Nios II ProzessorJahr: 2012Laufzeit: 03.05.2012-19.12.2012
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Konzeption und Evaluation einer generischen, dedizierten Hardware-Architektur zur Erzeugung von Multiskalen-BildernJahr: 2012Laufzeit: 01.11.2012
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Implementierung und Evaluierung eines Fixpunkt Kalman-Filters zur Sensordatenfusion von InertialsensorenJahr: 2012Laufzeit: 03.05.2012-12.10.2012
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Implementierung einer generischen Datenstruktur für die Umwandlung von NetzlistenformatenStudent/in:Jahr: 2012Laufzeit: 17.09.2012
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Emulation und Evaluation einer 8-bit RISC-Architektur mit anschließender Synthese in einer Hochtemperatur-SOI TechnologieJahr: 2012Laufzeit: 12.01.2012-04.09.2012
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Konzipierung, Implementierung und Inbetriebnahme eines drahtlosen InertialsensormodulsJahr: 2012Laufzeit: 22.02.2012-04.09.2012
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Konzeption und Implementierung quantitativer Analysen zur Bewertung von Elastographie-DatenJahr: 2012Laufzeit: 02.01.2012-08.06.2012
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Software-Programmierung und -Wartung (Skripte, C++, OpenCL)Jahr: 2012Laufzeit: 17.02.2012-23.05.2012
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Konzeption und Implementierung eines Hardware-Moduls zur Echtzeit-Frequenz-Analyse von Audio-SignalenJahr: 2012Laufzeit: 20.12.2011-20.04.2012
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Entwicklung einer generischen Schnittstelle für Analogsimulatoren zur Simulationssprache SystemCJahr: 2012Laufzeit: 01.08.2008-21.03.2012
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Implementierung und Optimierung einer Applikation zur echtzeitfähigen Bewegungssonifikation auf einem Softcore-ProzessorStudent/in:Jahr: 2012Laufzeit: 01.08.2011-06.03.2012
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FPGA-basierte Hardware-Architektur zur echtzeitfähigen bildbasierten Fußgängerklassifikation mittels AdaBoostJahr: 2012Laufzeit: 01.02.2012
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Konzeption und Implementierung einer Applikation zur echtzeitfähigen Bewegungssonifikation auf einer heterogenen RISC / DSP PlattformJahr: 2011Laufzeit: 01.07.2011-29.11.2011
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Konzeptionierung und Implementierung eines Low-Power-Protokollstacks für Wireless Sensor NetworksStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 11.04.2011-27.10.2011
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Evaluation von energieeffizienten, adaptiven und zuverlässigen Routingalgorithmen zum Einsatz in drahtlosen SensornetzwerkenMit Hilfe des Netzwerksimulators OMNeT++ sollen verschiedene Routingverfahren für drahtlose Netzwerke auf ihre energetischen Eigenschaften hin untersucht werden.Jahr: 2011Laufzeit: 15.06.2011-27.10.2011
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Delphi/C++ Software-Entwicklung und Inbetriebnahme eines SAR-DemonstrationssystemsStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 01.09.2011
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Untersuchung und Implementierung eines hierarchischen Optimierungsal-gorithmus für 3D-Floorplans.Jahr: 2011Laufzeit: 04.02.2011-04.08.2011
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Erweiterung einer Datenstruktur zur Verwaltung von 3D-Floorplans um die Darstellung von unterschiedlich geformten orthogonalen MakroblöckenJahr: 2011Laufzeit: 25.01.2011-25.07.2011
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Vergleich eines exakten Verfahrens für das ressourcenbeschränkte Projekt-Scheduling-Problem mit einer heuristischen ImplementierungStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 01.12.2010-31.05.2011
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Untersuchung von Model-Order-Reduction-Techniken für Zustandsraummodelle analoger SchaltungsblöckeStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 28.10.2010-06.05.2011
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ASIP-spezifische Implementierung von Algorithmen zur Extraktion von Audio-MerkmalenStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 01.11.2010-02.05.2011
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Implementierung und Adaption von prädiktiven blockbasierten Bewegungs-schätzern für den Einsatz im AutomobilStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 25.04.2011
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Grafik-Coprozessoren zur parallelen AlgorithmenverarbeitungStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 01.12.2010-01.04.2011
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Konzeptionierung und Evaluation eines RISC-Befehlssatzes für die Berechnung von Bewegungsvektoren auf konfigurierbaren ASIPsStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 25.03.2011
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Konzeption und Implementierung eines Sonifikations-Moduls zur klanglichen Darstellung von BewegungsdatenStudent/in:Jahr: 2011Laufzeit: 06.05.2010-28.01.2011
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Integration einer FSM-basierten Verarbeitungseinheit in eine Real-Time Netzwerkprozessor-Plattform mit Hilfe eines FPGAsStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 17.05.2010-13.12.2010
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Konzeptionierung und Implementierung eines Parallelisierungskonzepts zur Berechnung von dichten Disparitätsfeldern zur 3D-Rekonstruktion auf Graphics Processing UnitsStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 05.05.2010-24.11.2010
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Konzeptionierung und Evaluation eines Anwendungsspezifischen Instruktionssatzes zur Berechnung von dichten Disparitätsfeldern auf konfigurierbaren ASIPsStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 02.11.2009-22.11.2010
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Analyse und Implementierung dedizierter mathematischer Funktionseinheiten zur Erweiterung einer Mikrokontroller-ArchitekturStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 28.04.2010-28.10.2010
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Konzeption und Evaluation von Instruktionssatzerweiterungen zur Optical-Flow-Berechnung für einen ASIPStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 31.05.2010-28.10.2010
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VHDL-Implementierung des MFCC-Algorithmus zur AudiomerkmalsextraktionStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 22.03.2010-30.09.2010
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Konzeption und Implementierung einer Anwendung zur grafischen Darstellung von Bewegungsparametern auf SmartphonesStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 06.05.2010-06.09.2010
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Erweiterung der Ressourcen-Allokation bei Chipdesignprozessen auf multiple RessourcenStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 03.05.2010-02.09.2010
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Analyse und Implementierung von Approximationen elementarer mathematischer FunktionenStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 09.02.2010-09.08.2010
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Entwicklung und Inbetriebnahme eines LCD-Adapterboards für einen FPGA-basierten Echtzeit Video-DemonstratorJahr: 2010Laufzeit: 01.11.2009-11.06.2010
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Integration und Verifikation von Compileroptimierungen zu Speicher-Management und Code-Generierung für eine spezielle Prozessor-EinheitStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 01.12.2009-21.05.2010
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Entwicklung einer Programmumgebung zur automatischen Generierung stückweise linearer BauelementmodelleStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 03.11.2009-03.05.2010
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Entwurf eines MOSFET-Modells unter Verwendung affiner ArithmetikStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 01.04.2010
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Simulationsbasiertes Verfahren zur Schätzung der dynamischen Verlustleistung digitaler SchaltungenStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 16.03.2010
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Implmentierung und Evaluation aktueller Merkmalsextraktionsalgorithmen der bildbasierten ObjekterkennungStudent/in:Jahr: 2010Laufzeit: 11.06.2009-11.02.2010
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Kräftebasiertes Platzierungswerkzeug mit lokal veränderlicher PlatzierungsdichteStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 29.06.2009-29.12.2009
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Entwicklung einer Software für die Optimierung, Analyse, und Anordnung des Instruktionscodes einer FSM-basierten NetzwerkprozessoreinheitStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 08.06.2009-21.12.2009
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Konzeption und VHDL-Implementierung einer Rektifizierungseinheit für Stereo-Kamera-BilderStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 11.06.2009-11.12.2009
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Design und Evaluation eines konfigurierbaren Timeout-Managers als spezialisierte Hardwareeinheit für einen NetzwerkprozessorStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 08.04.2009-08.10.2009
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Programmierung, Optimierung und Evaluation einer Mulit-Core-Architektur aus FSM-gesteuerten NetzwerkprozessorkernenStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 08.04.2009-08.10.2009
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Konzeption und VHDL-Implementierung einer Hardware-Architektur zur vergleichsbasierten Auswertung von WinkelverteilungsräumenStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 01.04.2009-13.08.2009
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Simulation, Modellierung und Evaluation einer FSM-basierten Netzwerkprozessor-ArchitekturStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 05.03.2008-27.06.2009
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Analyse der Hardware-Anforderungen für die Verarbeitung der höheren Protokollschichten in aktuellen Interconnect-TechnologienStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 15.10.2008-12.06.2009
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Untersuchung von Sampling-Verfahren zur statistischen Modellierung von digitalen StandardzellenStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 25.11.2008-02.06.2009
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Evaluation von Ansätzen zur beschleunigten Berechnung linearer Gleichungssysteme mit Hilfe paralleler VerfahrenStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 18.11.2008-26.05.2009
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Entwicklung einer Software für die Kompilierung und Optimierung von Instruktionscode einer FSM-basierten NetzwerkprozessoreinheitStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 15.01.2009-15.05.2009
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Konzeption und Implementierung einer Hardware/Software-Schnittstelle zur parallelen Taskverarbeitung auf einer modularen CoprozessorarchitekturStudent/in:Jahr: 2009Laufzeit: 07.07.2008-16.01.2009
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Design und Evaluierung einer Hochleistungs-Vektorprozessor-Speicherarchitektur für CNN-basierte SzenenanalysesalgorithmenDie Aufgabe in dieser Arbeit ist es, die Speicherstrukturanforderungen eines vordefinierten CNN-Algorithmus zu bewerten. Auf Basis dieses Profilings sollen verschiedene Ansätze zur Steigerung der Leistungsfähigkeit des am Institut für Mikroelektronische Systeme entwickelten Speichersystems des VPRO Vektorprozessors entworfen und evaluiert werden.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2019
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Portierung und Optimierung einer Vektorprozessorarchitektur für die dSPACE MicroAutoBox zur Szenenanalyse im Bereich der FahrerassistenzsystemeDie Aufgabe dieser Arbeit ist es, den am Institut entwickelten Vektorprozessor auf die dSPACE MicroAutoBox Rapid-Prototyping-Plattform für automotive Anwendungen zu portieren. Neben dem Aufsetzen der Toolchain soll der Prozessor für das verwendete Xilinx Kintex FPGA optimiert werden.Betreuung: Nolting, StephanJahr: 2019
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Evaluation und Optimierung einer Transport Triggered Architecture für den Einsatz von Synthetic-Aperture-Radar-AlgorithmenBetreuung: Niklas Rother, M.Sc.Student/in:Jahr: 2023
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Implementierung eines automatischen Tools zur effizienten Abbildung von CNNs auf eine VektorprozessorarchitekturDie Aufgabe dieser Arbeit besteht darin, ein CNN-Mapping-Tool zu implementieren, das eine allgemeine CNN-Beschreibung (z. B. für Tensorflow) als Eingabe verwendet und den entsprechenden C-Code für den VPRO-Prozessor erzeugt.Betreuung: Payá Vayá, Guillermo; Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2020
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Implementation and Evaluation of a Vector-Co-Processor Unit for Efficient Processing of Video-Based Advanced Driver Assistance SystemsBasierend auf früheren Arbeiten soll in dieser Arbeit eine bestehende Instruction-Set-Architektur (ISA) für eine Xilinx Virtex-6 FPGA ml605 Plattform implementiert werden.Betreuung: Hartig, Julian; Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2018
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Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten ASIP-Architektur für die Extraktion von FAST-BRIEF-BildmerkmalenZur beschleunigten Extraktion von FAST-BRIEF-Bildmerkmalen soll der Instruktionssatz eines ASIPs erweitert werden. In dieser Arbeit wird evaluiert, in welchem Verhältnis der durch die Erweiterung entstehende zusätzliche FPGA-Ressourcenbedarf zu dem erzielten Geschwindigkeitsgewinn bei der Bildmerkmalsextraktion steht.Student/in:
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Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionswarnung für eingebettete bildbasierte FahrerassistenzsystemeBetreuung: Christian Banz, M.Sc.Jahr: 2014
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Optimierung und Implementierung einer modellbasierten Bewegungsschätzung für videobasierte FahrerassistenzsystemeBetreuung: Gregor Schewior, M.Sc.Jahr: 2014
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Implementation of a Matlab Simulink Toolbox for Simulation and Evaluation of Dedicated Streaming-Architectures for Hearing Aid Signal Processing AlgorithmsBetreuung: Christopher SeifertJahr: 2014
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Echtzeitbetriebssystem für FPGA-basierten BUS-ControllerFür die echtzeitfähige Steuerung eines komplexen physikalischen Experiments soll das Echtzeitbetriebssystem RTEMS-5 auf einen Intel SoC-FPGA-basierten BUS-Controller portiert werden. Dafür muss ein Board-Support-Package erstellt werden, sowie vorhandene Linux-Treiber und Anwendungen portiert werden.Betreuung: Spindeldreier, ChristianStudent/in:Jahr: 2018Laufzeit: 15.10.2018-
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Konzeptionierung und Implementierung einer FPGA-basierten Architektur für das Finden korrespondierender Bildmerkmale in StereobildpaarenZum Finden korrespondierender SIFT-Bildmerkmalen in Stereobildpaaren können verschiedene Matching-Algorithmen Anwendung finden. In dieser Arbeit ist ein für diese Applikation passender Matching-Algorithmus zu identifizieren und diesen auf einer FPGA-basierten Architektur zu implementieren.Student/in:
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Evaluation, simulationsbasierte Analyse und Optimierung von “Visible Light Communication“ im Kontext von GebäudeautomatisierungBetreuung: Daniel Pfefferkorn, M.Sc.Jahr: 2016
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Implementierung und Modellierung exemplarischer Blöcke der Signalverarbeitung zur EntwurfsraumexplorationBetreuung: Julian Hartig, Dipl.-Ing.Student/in:Jahr: 2016
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Implementierung und Evaluation eines bewegungskompensierten Deflickerverfahrens auf einer ASIP-ArchitekturBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2016
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Konzeption, Implementierung und Evaluation eines Neuronalen Netzes zur Klassifikation von VerkehrszeichenBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2016
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Extraktion und Deskription von Bildmerkmalen mit dem KAZE / A-KAZE Algorithmus auf dem Tensilica Vision P5 ProzessorBetreuung: Nico Mentzer, Dipl.-Ing.Jahr: 2016
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Konfigurierbarer Instruktionssatz eines angepassten ASIPs zur Detektion von SURF- Bildpunkten und Extraktion von DAISY-DeskriptorenBetreuung: Nico Mentzer, Dipl.-Ing.Jahr: 2016
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Entwurf und Evaluation eines TTA-basierten ASIP für die Extraktion von SIFT-MerkmalenBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Student/in:Jahr: 2016
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Implementierung und Evaluation eines Structure from Motion-Algorithmus zur 3D-Rekonstruktion aus monokularen VideoströmenBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2016
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Evaluation der Leistungsfähigkeit eines VLIW-SIMD Signalprozessors für Speech-Enhancement-AlgorithmenEin Speech-Enhancement-Algorithmus soll in dieser Arbeit implementiert und evaluiert werden. Die zu evaluierende Prozessorarchitektur ist der am diesem Institut entwickelte VLIW-SIMD SignalprozessoBetreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 01.04.2015-
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Heterogene CPU/GPU Implementierung und Evaluation des Semi-Global Matching Algorithmus auf einem Mobil-Prozessor SoCBetreuung: Jakob Arndt, Dipl.-Ing.Jahr: 2016
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Analyse und Evaluation eines binauralen Lokalisationsalgorithmus auf einem VLIW-SIMD ProzessorBetreuung: Lukas Gerlach, M.Sc.Jahr: 2016
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Implementierung und Evaluation einer Fuÿgängererkennung auf einem heterogenen RISC-FPGA-SoC mittels High-Level SyntheseBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2016
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Implementierung und Evaluierung eines generischen Datenpfades für einen VLIW-SIMD HörgeräteprozessorBetreuung: Lukas Gerlach, Dipl.-Ing.Student/in:Jahr: 2016
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Implementierung und Evaluation eines Spracherkennungsalgorithmus auf einem VLIW-SIMD SignalprozessorEin Spracherkennungsalgorithmus soll in dieser Arbeit implementiert und evaluiert werden. Die zu evaluierende Prozessorarchitektur ist der am diesem Institut entwickelte VLIW-SIMD Signalprozessor.Betreuung: Gerlach, LukasStudent/in:Jahr: 2015Laufzeit: 01.04.2015-
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Emulationsbasierte Simulation des Kommunikationsverhaltens eines parallelen Fahrerassistenzalgorithmus auf einem Manycore-NoCBetreuung: Jakob Arndt, M.Sc.Jahr: 2016
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Konzeption, Implementierung und Evaluation einer echtzeitfähigen 3D-Umfeldwahrnehmung für industrielle RoboterBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Implementierung eines FPGA-basierten Systems zur Charakterisierung von SpeicherbausteinenBetreuung: Stephan Nolting, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Konzeption, Implementierung und Evaluation einer Kompression von trainierten Modellen des Maschinellen LernensBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Evaluation von Pfadverlustmodellen für den Innenbereich sowie deren Eignung für gebäudespezifische DämpfungsvorhersagenDie Wellenausbreitung innerhalb von Gebäuden unterscheidet sich stark von der Ausbreitung im Freiraum. Gängige Modelle sollen im Rahmen dieser Arbeit mit Hilfe von Messdaten auf ihre Genauigkeit und Anwendbarkeit analysiert werden.Student/in:Jahr: 2013Laufzeit: 22.01.2013-
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Implementation of a Sound Source Localization Algorithm on an ASIP for Hearing DevicesBetreuung: Christopher Seifert, M.Sc.Jahr: 2018
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Implementierung und Optimierung einer Fehlerkorrekturanwendung auf Basis einer Transport- Triggered-ProzessorarchitekturBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2018
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Automatisierte Generierung von Simulations- und Mikrocontrollercode zur Analyse von NetzwerkprotokollenMit Hilfe von Netzwerksimulationen lässt sich das dynamische Verhalten eines Funknetzwerks gut vorhersagen. Der Simulationscode muss allerdings immer an den Plattform-Code angepasst werden bzw. umgekehrt. In dieser Arbeit soll untersucht werden, ob eine automatisierte Ableitung einer Code-Beschreibung möglich ist.Jahr: 2013Laufzeit: 22.01.2013-
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Design of a Scalable Application-Specific Architecture for Time-Domain Based SAR Imaging AutofocusBetreuung: Christian Fahnemann, M.Sc.Jahr: 2018
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Konzeption, Training und Evaluation eines Convolutional Neural Network zur kamerabasierten ObjekterkennungBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Implementierung eines VLIW-MIPS-Prozessors für Hochtemperaturanwendungen mit CompilerunterstützungBetreuung: Stephan Nolting, Dipl.-Ing.Student/in:Jahr: 2018
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Optimierung und Parallelisierung eines Algorithmus zur Tiefenschätzung für eine massiv-parallele Vektor-ProzessorplattformBetreuung: Stephan Nolting, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Implementierung und Optimierung eines MIPS-basierten Soft-Core-Prozessorsystems zur VerkehrszeichenerkennungBetreuung: Stephan Nolting, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Evaluierung und Optimierung anwendungsspezifischer Prozessorarchitekturen für digitale Hörgeräte auf Basis akustischer Beamforming AlgorithmenBetreuung: Lukas Gerlach, Dipl.-Ing.Student/in:Jahr: 2018
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Verbesserung der zeitlichen Korrelation eines Verlustleistungsmodells für einen RISC-ProzessorIm Rahmen der Forschungsarbeiten zur Verlustleistungsmodellierung soll ein vorhandenes Modell für die Verlustleistung eines RISC-Prozessors hinsichtlich seiner zeitlichen Korrelation zum Verlustleistungsverlauf der Gatter-Simulation verbessert werden.Student/in:
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Entwurf und Evaluation eines TTA-Bildverarbeitungsprozessors für ein FPGA-basiertes SoCBetreuung: Jens Schleusner, M.Sc.Student/in:Jahr: 2018
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Bildbasierte Detektion bewegter Bälle für die echtzeitfähige Anwendung in der SportanalyseBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Entwicklung von Benchmarks für Multicore-Prozessoren zur Performance-Prädiktion von Fahrerassistenz-Algorithmen mit MPALBetreuung: Jakob Arndt, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Conception, Implementation and Evaluation of an Application for assisted Labeling of Training Data for Machine LearningBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Implementierung und Evaluation von 3D-Segmentierungs- und Rekonstruktionsalgorithmen auf Basis eines Time-of-Flight-KamerasystemsBetreuung: Jens Schleusner, M.Sc.Jahr: 2018
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Implementierung und Evaluation von Videoverarbeitungsalgorithmen hochautomatisierter Fahrassistenzsysteme in einer virtuellen TestumgebungBetreuung: Jens Schleusner, M.Sc.Jahr: 2018
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Simulation und Bestimmung des Einflusses von Strahlung auf das Verhalten von CMOS-Bausteine hinsichtlich ihrer StrahlungshärteDie Zuverlässigkeit von moderner Elektronik muss bestimmte Anforderungen erfüllen, damit die dauerhafte Funktionalität trotz Umwelteinflüssen gewährleistest werden. Diese elektronischen Bauteile werden heutzutage in vielerlei Bereiche verwendet wie z. B in der Medizintechnik, in der Luft- und Raumtechnik und in der Forschung. In diesen Anwendungsbereichen werden elektronische Komponenten in einer besonderen Umgebung betrieben, in der besonders hohe Strahlung herrscht.Jahr: 2020
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Implementierung und Evaluation von Sensorfusionsalgorithmen auf echtzeitfähigen Wireless-MCUsBetreuung: Nils Stanislawski, M.Sc.Jahr: 2018
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Konzeptionierung, Implementierung und Evaluation eines Algorithmus zur Berechnung einer synthetischen Vogelperspektive für FahrerassistenzsystemeBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Entwicklung und echtzeitfähige Implementierung einer dynamischen extrinsischen Kalibrierung der Fahrzeugfrontkamera zur StraÿenebeneBetreuung: Jakob Arndt, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Analysis and Adaptation of a Massive Parallel Vector Processor Architecture for an Optimal Utilisation of the Hardware Structure of an Intel Arria 10 FPGABetreuung: Stephan Nolting, Dipl.-Ing.Jahr: 2018
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Entwicklung von Inline-Profiling Methoden zur erweiterten Analyse des Laufzeitverhaltens paralleler FahrassistenzalgorithmenUm das nicht-deterministische Laufzeitverhalten von parallelen Programmen zu analysieren, werden bereits entwickelte Biblitoheksschnittstellen um Profiling-Methoden erweitert.Betreuung: Arndt, JakobStudent/in:Jahr: 2013Laufzeit: 09.12.2013-
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Implementation and Evaluation of 3D Object Segmentation and Tracking Algorithms for heterogeneous Sensor Data FusionBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2018
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Konzipierung, Implementierung und Verifikation einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle für medizinische SensorplattformenIm Rahmen dieser Arbeit wird eine drahtlose angebundene Kontrolleinheit für die Ansteuerung von Sensoren zur Überwachung von organischen Wachstumsprozessen in Bioreaktoren entwickelt und in Betrieb genommen.Student/in:Jahr: 2013Laufzeit: 27.11.2013-
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Implementation and Evaluation of a Feature Extraction Computer Vision Algorithm for Horizontal and Vertical SIMD Vector ProcessorsBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2018
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Conception, Training and Evaluation of Algorithms for Classification of Medical DataBetreuung: Simon Klein, M.Sc.Jahr: 2018
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Untersuchung der Möglichkeiten zur drahtlosen Informationsübertragung in BohrschlämmenZur Orientierung unter Tage werden zahlreiche Sensoren eingesetzt. Deren Daten müssen ausgewertet und an die Oberfläche weitergeleitet werden, um das eingesetzte Werkzeug entsprechend nachzuführen.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 15.04.2014-
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Implementation and Evaluation of an LLVM based Compiler for an Application-Specific-Instruction-Set Processor for rapid Software DevelopmentBetreuung: Fabian Stuckmann, M.Sc.Jahr: 2020
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Konzeption, Training und Evaluation approximativer Neuronaler Netze zur ObjekterkennungBetreuung: Nicolai Behmann, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementierung, Verifikation und Evaluation eines Mess-Moduls für medizinische SensorplattformenDiese Arbeit beschäftigt sich mit der Inbetriebnahme von chemischen Sensoren für die Überwachung von organischen Wachstumsvorgängen in Bioreaktoren. Der Fokus wird dabei vor allem auf die Temperatur und den pH-Wert gelegt.Student/in:Jahr: 2013Laufzeit: 20.12.2013-
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Evaluierung und Optimierung einer ASIP-Architektur für eine Dynamikbereichskomprimierung in Digitalen HörhilfenBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2020
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Low Power Design Methodologies for ASIP-Based Hearing Aid Systems using a 22nm FD-SOI TechnologyBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2020
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Entwicklung, Integration und Evaluation einer elektro-chemischen Biosensor-Einheit für BioreaktorenDies Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer spezialisierten Messeinheit auf Basis von elektro-chemischen Sensoren. Mit dieser Messeinheit sollen organische Wachstumsvorgänge in medizinischen Bioreaktoren überwacht werden.Student/in:
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Implementation and Optimization of a Complex Filter System on an ASIP ArchitectureBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2020
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Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Hardwarebeschleunigers für Neuronale Faltungsnetze auf einem FPGA-SoCBetreuung: Simon Klein, M.Sc.Student/in:Jahr: 2020
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Simulation und Evaluation eines drahtlosen Sensorsystems zur Erfassung der Bohrstrangdynamik über TageBohrvorgänge sollen zunehmend automatisiert werden, um Arbeiter vom Gefahrenbereich nahe des Bohrlochs fernhalten zu können. Damit eine optimale Steuerung vorgenommen werden kann, muss das dynamische Verhalten des Bohrstrangs erfasst und weitergeleitet werden.Student/in:Jahr: 2013Laufzeit: 11.12.2013-
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Compression of Deep Convolutional Neural Networks for Efficient Inference on Vector ProcessorsBetreuung: Gia Bao Thieu, M.Sc.Jahr: 2020
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Optimization of the Accuracy-Energy Trade-Off of Approximate Egomotion Estimation Using Genetic AlgorithmsBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Spezialisierung und Evaluierung einer TTA-basierten Prozessor- plattform für die Anwendung in elektronischen SchließsystemenBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Untersuchung geeigneter neuronaler Netz-Architekturen für Audiosignalverarbeitungsalgorithmen in Hörgeräte-ProzessorenBetreuung: Simon Klein, M.Sc.Jahr: 2020
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Entwicklung einer Referenzimplementierung zur virtuellen 3D-Rekonstruktion einer Gefäßprothese auf Basis von UltraschallbildernZur Qualitätskontrolle einer wachsenden Gefäßprothese können mit Hilfe der Ultraschallbildgebung Schnittbilder des wachsenden Organs berührungslos aufgenommen werden. Diese Bilder dienen als Eingabe für die 3D-Visualisierung der eigentlich Prothese. Auf Basis dieser Visualisierung können anschließend physikalische Simulationen durchgeführt werden.Student/in:
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Evaluierung und Optimierung einer ASIP-Architektur für einen Rauschunterdrückungsalgorithmus für Digitale HörhilfenBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementation and Functional Verification of a Generic CAN Bus Interface for Embedded Processing PlatformsBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementation and Evaluation of a Superscalar MIPS Processor ArchitectureBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementation of a Software Framework for Instruction-Set Encoding Optimization of Embedded Processors using Evolutionary AlgorithmsBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Expanding Capabilities of a Random Value Arithmetic for Circuit AnalysisIn dieser Masterarbeit soll daher zum einen eine Methode entwickelt und untersucht werden, die aus der vorliegenden Darstellung von Zufallsvariablen Quantile berechnet. Darüber hinaus soll eine Methode entwickelt und untersucht werden, die für nicht-stetige Funktionen eine geeignete Approximation durchführt. Die entwickelten Methoden sollen anhand von Beispielen hinsichtlich Genauigkeit und Laufzeit untersucht werden. Die Genauigkeit soll dabei mit der Monte-Carlo-Methode verglichen werden. Die Implementierung erfolgt in C++.Betreuung: Markus OlbrichStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 16.03.2020-16.09.2020
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Implementierung eines Frameworks zur automatischen Generation approximativer Schaltungen mithilfe genetischer AlgorithmenBetreuung: Moritz Weißbrich, M.Sc.Jahr: 2020
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Entwurf, Aufbau und Inbetriebnahme einer miniaturisierten Plattform zur auto-matischen Erfassung und Auswertung von SprüngenBetreuung: Rother Niklas, M.Sc.Jahr: 2020
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Konzeption und Umsetzung eines frequenzbasierten Analyseverfahrens zur Detektion von zeitlichen Flackerartefakten in Videoaufnahmen verursacht durch gepulste LED-LichtquellenIn dieser Bachelorarbeit soll eine Methodik erforscht werden, mit der das Flackern gepulster LED-Scheinwerfer in Videoaufnahmen präzise detektiert werden kann. Mittels eines darauf aufbauenden nachgeschalteten Moduls soll eine Reduktion des Flackerns ermöglicht werden.Betreuung: Behmann, NicolaiStudent/in:
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Implementierung und Evaluation eines kamerabasierten Systems zur SprunghöhenmessungBetreuung: Fritz Webering, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementierung und Evaluierung eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer GPU-PlattformBetreuung: Christian Fahnemann, M.Sc.Jahr: 2020
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Exploration of Weight Sharing Approaches for Neural NetworksModerne Neuronale Netze erzielen Außergewöhnliches: Sie erkennen Fußgänger, helfen bei der Diagnose von Krebs oder komponieren Musik. Diese Leistungen basieren auf Modellen mit Millionen von Gewichten, die Gigabyte an Speicher benötigen. Aktuelle Forschung stellt sich daher der Frage wie diese Modelle komprimiert werden können. Diese Arbeit soll dazu beitragen indem das Teilen von Gewichten (auch Weight Sharing genannt) betrachtet wird. Dabei werden aus den Millionen von einzigartigen Gewichten, diejenigen herausgesucht die sich ähnlich sind und zusammengefasst.Betreuung: Günther MeyerStudent/in:Jahr: 2020Laufzeit: 13.07.2020 - 13.01.2021© Quelle: LUH
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Implementierung und Evaluation von exemplarischen Algorithmen für Hörgeräteanwendungen für den VPRO-ProzessorBetreuung: Fabian Stuckmann, M.Sc.Jahr: 2020
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Implementation of a point cloud projection algorithm on a vector processor architectureBetreuung: Oliver Renke, M.Sc.Jahr: 2022
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Design of a 20 A Integrated Inductor Voltage Regulator for Compute Power DeliveryIm Rahmen dieser Masterarbeit wurden die aktuellen Herausforderungen und Grenzen der Stromversorgung moderner Prozessoren analysiert und Lösungsmöglichkeiten erarbeitet. Ein besonderer Fokus lag dabei auf dem Vergleich des traditionellen Spannungsreglermoduls (VRM) auf dem Motherboard mit integrierten Spannungsreglern (IVR). Es wurde untersucht, wie IVRs zur Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit beitragen können, indem sie schnelle Lastwechselreaktionen und eine hohe Anpassungsgeschwindigkeit der Betriebsspannung ermöglichen.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2022Laufzeit: 01.07.2022 – 01.01.2023
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Hardwareoptimierte Segmentierung auf Basis von LiDAR- und BilddatenBetreuung: Günther Meyer, M.Sc.Jahr: 2022
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Modeling of Inductor Coupling in Multiphase DC-DC ConvertersIm Rahmen dieser Arbeit wurde der Einfluss gekoppelter Induktivitäten in mehrphasigen DC-DC Wandlern untersucht. Basierend auf einer Zustandsraumdarstellung wurde ein Simulationsmodell entwickelt, um das Verhalten verschiedener Kopplungsfaktoren im gleichen System zu vergleichen, wobei insbesondere Effekte auf den Stromrippel jeder Phase, den durchschnittlichen Strom, die Reaktion auf Lastsprünge und die Stabilität analysiert wurden. Das Modell soll den Designprozess unterstützen, indem es die Auswirkungen unterschiedlicher Kopplungen visualisiert und so die Auslegung geeigneter mehrphasiger Wandler mit gekoppelten Induktivitäten beschleunigt.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2024Laufzeit: 15.08.2023 – 15.02.2024
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Implementierung und Evaluierung eines beschleunigten Backprojection-Verfahrens zur SAR-BilddatengenerierungBeim „Synthetic Aperture Radar“ (SAR) können hochauflösende Luftbilder unabhängig von Tageszeit und Witterung generiert werden. Um die Verarbeitung der Sensordaten schritthaltend mit der Datenaufnahme (Echtzeit) zu gewährleisten, werden spezialisierte Hardware-Architekturen eingesetzt. Entgegen reiner Software-Implementierungen auf General-Purpose-Prozessoren müssen für diese Spezialhardware angepasste und optimierte Verfahren entwickelt werden.Betreuung: Cholewa, FabianJahr: 2016
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Konzeption und Implementierung eines Hardware-Interfaces zur Echtzeit-Visualisierung von Audio-Analyse-ErgebnissenZur Echtzeit-Visualisierung von Audio-Analyse-Ergebnissen über eine VGA-Anzeige soll eine komfortables Schnittstelle definiert und implementiert.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 14.04.2014-
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Performance Analysis for Convolutional Neural Networks on Hardware AcceleratorsBetreuung: Günther Meyer, M.Sc.Jahr: 2022
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Measurement and Investigation of Inductance Roll-Off in Integrated Inductors under different DC and AC test conditionsIm Rahmen dieser Arbeit wurde die Bedeutung integrierter Spulen für hochkompakte DC-DC Wandler untersucht. Dabei wurde der Einfluss von hohen Frequenzen auf die Reduktion von Größe, Gewicht und Kosten von Spulen betrachtet und die Sättigungseffekte, die deren Leistungsabgabe limitieren, analysiert. Es wurden Messungen zur "Induktivitätsabnahme" bei steigenden Strömen durchgeführt, die Induktivitäts-Strom-Diagramme dokumentiert und ein Bias-Tee mit hoher Stromkapazität gebaut, um den Einfluss von AC- und DC-Strömen auf das Verhalten der Spulen zu verstehen; die Verbindung zwischen Spulengeometrie und Designparametern wurde ebenfalls untersucht.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2023Laufzeit: 17.10.2022 – 17.04.2023
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Implementierung, Synthese und Evaluation von Execute Units für einen performanten RISC-V Prozessor in einer HochtemperaturumgebungBetreuung: Malte Hawich, M.Sc.Jahr: 2022
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Entwurf und Charakterisierung von passiven dreidimensionalen Komponenten auf additiv gefertigten LeiterplattenIm Rahmen dieser Arbeit wurden Spulen und Kondensatoren verschiedener Bauformen entworfen und mittels additiver Fertigung hergestellt. Ziel war es, das Potenzial der additiven Fertigung für in Leiterplatten integrierte passive Bauelemente zu bewerten und deren Eignung als Kompromisslösung zwischen vollständig integrierten und diskreten Bauelementen abzuschätzen.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2023Laufzeit: 15.12.2022 – 15.06.2023
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Konzeption und Implementierung einer Hardware-Einheit zur Frequenz-Analyse von Audio-Signalen zwecks Echtzeit-VisualisierungZur echtzeitfähigen Visualisierung soll ein Modul zur Frequenz-Analyse von Audio-Signalen konzipiert und implementiert werden.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 14.03.2014-
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Implementation and Evaluation of generalizable Functional Units for a High Performance RISC-V in Harsh EnvironmentsBetreuung: Malte Hawich, M.Sc.Jahr: 2022
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Design of a Delay Locked Loop with Extended Frequency RangeIn dieser Arbeit wurde eine Delay Locked Loop (DLL) in einem integrierten 55nm Prozess entwickelt, die einen besonders großen Frequenzbereich unterstützt.Betreuung: Ferdinand PieperStudent/in:Jahr: 2023Laufzeit: 01.04.2023 – 31.08.2023
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Aufbau einer Optimierungspipeline für Neuronale Netze auf einem KI-Hardwarebeschleuniger mit Apache TVMBetreuung: Christoph Riggers, M.Sc.Jahr: 2022
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Implementierung und Optimierung eines Vektor-Koprozessors zur Bildverarbeitung auf FPGAsDie steigende Komplexität von aktuellen Fahrerassistenz-Algorithmen, wie z.B. Objekterkennung und Klassifizierung mit neuronalen Netzen, stellt eine Herausforderung für die Automobilzulieferer dar. Das Bereitstellen einer schritthaltenden Verarbeitung (Echtzeitfähigkeit) ist selbst mit aktuellen Plattformen unter den gesetzten Rahmenbedingungen von wenigen Watt schwer zu erreichen. Das IMS beschäftigt sich mit der Erforschung eines neuen Ansatzes von applikationsspezifischem Vektorprozessor für FPGAs, der durch eine modulare Struktur und Konfigurierbarkeit leicht auf unterschiedliche Anwendungen angepasst werden kann.Betreuung: Hartig, JulianJahr: 2020
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Implementierung und Optimierung eines Algorithmus zur Punktwolkenprojektion auf einer RISC-V-ArchitekturBetreuung: Oliver Renke, M.Sc.Jahr: 2022
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Implementation and Evaluation of Instruction Fetch Strategies for a High Performance RISC-V in High Temperature EnvironmentsBetreuung: Malte Hawich, M.Sc.Jahr: 2022
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Integration eines DSPs in eine Emulationsumgebung zur Untersuchung von Fehlerschutz-MechanismenAm Fachgebiet "Architekturen und Systeme“ des Instituts für Mikroelektronische Systeme (IMS) werden in verschiedenen Projekten fehlertolerante Hardware-Architekturen erforscht. Unter anderem wird hierbei das Verhalten eines DSPs bei durch Strahlung verursachten Fehlern untersucht. Um kostspielige Experimente zu vermeiden, sollen derartige Untersuchungen auch emuliert werden. Hierzu verfügt das IMS über ein Matlabgesteuertes Framework mit dem es möglich ist, entsprechend eines vorgegebenen Fehlermodells, Fehler in eine Hardware-Architektur zu injizieren. Der DSP soll daher in dieses Framework integriert und ein Referenz-Algorithmus in Assembler auf dem DSP implementieren werden. Anschließend sollen die Eigenschaften des DPSs und des Algorithmus bei der Injektion mit einem bestimmten Fehlermodell untersucht werden. Des Weiteren sollen verschiedene Maßnahmen zum Schutz des DSPs entwickelt, implementiert und untersucht werden.Jahr: 2020
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Untersuchung und Implementierung eines dedizierten Hardware-Moduls zur interaktiven SoundsyntheseZur echtzeitfähigen Sonifikation von Bewegungen sollen VHDL-Module zur Soundsynthese entworfen und untersucht werden. Als Emulationsplattform wird hierfür das Digilent ZedBoard genutzt.Student/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.03.2014-
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Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur Rückkopplungsunterdrückung auf einem ASIP basierten Hardwaredemonstrator für digitale HörhilfenBetreuung: Sven Schönewald, M.Sc.Jahr: 2022
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Optimierung und Evaluation von FPGA-Hardwareplattformen in polymerfaserbasierten Netzwerken für die Kommunikation bei WeltraumanwendungenBetreuung: Tim Oberschulte, M.Sc.Student/in:Jahr: 2022
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Implementierung von interaktiven Applets zur automatisierten Erzeugung von 3D-Modellen für druckbare mechanische LogikgatterDas Fachgebiet "Architekturen und Systeme“ des Instituts für Mikroelektronische Systeme (IMS) lehrt in verschiedenen Veranstaltungen Grundlagen von Logik-Schaltungen. Zum besseren Verständnis von boolescher Algebra kann es hierbei hilfreich sein bestimmte Zusammenhänge durch mechanische Logikgatter zu verdeutlichen. Am Institut wurden hierzu neuartige, 3D-druckbare und konfigurierbare mechanische Logikgatter entwickelt. Diese können jede beliebige boolesche Funktion abbilden. Zur Konfiguration eines mechanischen Logikgatters ist eine Umformung und Minimierung der booleschen Ausdrücke erforderlich. Die 3D-Modelle zum Drucken der mechanischen Logikgatter stehen als kostenlose Downloads auf der Webseite des IMS für jeden zur Verfügung. Um die Funktionsweise und Konfiguration der Gatter für jeden leicht verständlich zu machen, soll die Webseite um interaktive Applets ergänzt werden. Diese sollen zum einen die logische Minimierung anhand verschiedener Verfahren verständlich darstellen. Zum anderen sollen automatisiert entsprechende mechanische Logikgatter visualisiert werden.Jahr: 2020
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Implementierung und Evaluation einer Bewegungsschätzung für Fahrassistenzsysteme auf einem Multicore Mobil-Prozessor SoCZur Plattform-Evaluation eines Mobil-Prozessor SoCs mit Fahrassistenzalgorithmen soll eine Bewegungsschätzung implementiert werden, die die vorhandenen Hardware-Ressourcen möglichst gut ausnutzt.Betreuung: Arndt, JakobStudent/in:Jahr: 2014Laufzeit: 01.04.2014-
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Implementierung und Evaluation eines Systems für die Fernprogrammierung von FPGAs in Polymerfasernetzwerken für die Kommunikation bei WeltraumanwendungenBetreuung: Tim Oberschulte, M.Sc.Jahr: 2022
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Implementierung und Evaluation des Semi-Global-Matching Algorithmus in VHDL und C für Sicherheitsanwendungen im autonomen FahrenBetreuung: Till Fiedler, M.Sc.Jahr: 2022
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Implementierung und Evaluation einer ASIP-basierten Experimental-Plattform für digitale Hörhilfen mit Bluetooth AnbindungBetreuung: Sven Schönewald, M.Sc., Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2022
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Konzeptionierung und Evaluierung von Strategien zur Parallelisierung eines beschleunigten Mixed-Signal-SimulatorsIm Rahmen dieser Arbeit sollen verschiedene Strategien der Parallelisierung des bislang sequentiellen PRAISE-Simulationskerns konzipiert und anschließend implementiert werden.Betreuung: Divanbeigi, SaraJahr: 2019
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Integration und Automatische Verifikation eines Spezialisierten Hochperformanten RISC-Vs für eine HochtemperaturumgebungBetreuung: Malte Hawich, M.Sc.Jahr: 2022
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Implementierung und Evaluation einer Architektur zur effizienten Berechnung von unterabtastenden Faltungsoperationen in neuronalen NetzenBetreuung: Julian Drewljau, M.Sc.Jahr: 2022
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Evaluating Latency Predictors for Generic Neutral Network WorkloadsBetreuung: Günther Meyer, M.Sc.Jahr: 2022
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Deep learning denoising for image segmentation in optical coherence tomographyBetreuung: Julian Drewljau, M.Sc.Jahr: 2022
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Speed-Accuracy Tradeoff Analysis for Input Tiling Methods in Object Detection NetworksBetreuung: Julian Drewljau, M.Sc.Jahr: 2022
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Simulationsbasierte Evaluation von Hardwarebeschleunigern anhand von verschiedenen Audio-ApplikationenBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2022
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Design und Evaluierung einer Hochleistungs-Vektorprozessor-Speicherarchitektur für CNN-basierte SzenenanalysesalgorithmenDie Aufgabe in dieser Arbeit ist es, die Speicherstrukturanforderungen eines vordefinierten CNN-Algorithmus zu bewerten. Auf Basis dieses Profilings sollen verschiedene Ansätze zur Steigerung der Leistungsfähigkeit des am Institut für Mikroelektronische Systeme entwickelten Speichersystems des VPRO Vektorprozessors entworfen und evaluiert werden.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2019
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Evaluation und Optimierung einer Cadence Tensilica LX7-Architektur für die echtzeitfähige Powerline-Kommunikation über den Physical LayerBetreuung: Tobias Stuckenberg, M.Sc.Jahr: 2021
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Entwicklung eines Heizsystems für die Charaktersierung von Hochtemperatur-ASICsUm das Verhalten eines Hochtemperatur-ASICs mit verschiedenen Addierer-Architekturen bei Temperaturen bis 250° C zu erforschen wird ein Heizsystem benötigt. Dabei soll der ASIC gleichmäßig aufgeheizt werden, während die Temperatur der Platine möglichst niedrig bleibt, um das Platinenmaterial nicht zu beschädigen. Das Hauptproblem ist hierbei der Wärmefluss durch die Pins, der das ASIC-Gehäuse abkühlt und die Platine aufheizt.Betreuung: Webering, Fritz; Payá Vayá, GuillermoStudent/in:
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Implementierung eines Echtzeit-Demonstrators für eine Computed Order Tracking AnwendungBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2022
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Konzeptionierung und Implementierung einer FPGA-basierten Architektur für das Finden korrespondierender Bildmerkmale in StereobildpaarenBetreuung: Mentzer, NicoJahr: 2015
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Implementation and Evaluation of Reference Systems for Computed Order Tracking AlgorithmsBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2023
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Layout Implementation and Evaluation of an ASIP-Based Hearing Aid SystemBetreuung: Gerlach, LukasJahr: 2015
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Implementation and Optimization of a TTA-based FGPA-Demonstrator for a Complex Filter SystemBetreuung: Jens Karrenbauer, M.Sc.Jahr: 2022
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Evaluation von Optimierungsverfahren für das Task-Mapping auf Network-on-Chip ArchitekturenBetreuung: Webering, FritzJahr: 2015
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Implementierung und Evaluierung einer FPGA-basierten ASIP-Architektur für die Extraktion von FAST-BRIEF-BildmerkmalenBetreuung: Mentzer, NicoJahr: 2015
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Design and Implementation of a Vector-Co-Processor Unit for Efficient Processing of Video-Based Advanced Driver Assistance SystemsBetreuung: Giesemann, FlorianJahr: 2015
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Hardware-Implementierung und Evaluierung eines Merkmalextraktors für Kamera-basierte FahrerassistenzsystemeBetreuung: Hartig, JulianJahr: 2015
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Konzeptionierung und Implementierung eines HW-Algorithmus zur bildbasierten EigenbewegungsschätzungBetreuung: Hartig, JulianJahr: 2015
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Konzipierung und Implementierung eines drahtlosen Sensor-Netzwerks für medizinische BioreaktorenAm Fachgebiet „Architekturen und Systeme“ des Instituts für Mikroelektronische Systeme werden Projekte zur Konzipierung und Implementierung von Sensorplattformen für medizinische Bioreaktoren durchgeführt. Im Rahmen des Verbundprojekts „Biofabrication for NIFE“ werden Möglichkeiten erforscht, organische Gefäßprothesen autolog zu kultivieren. Am IMS sollen dazu Sensorplattformen zur Überwachung und Kontrolle dieser Kultivie-rungsprozesse realisiert werden. Dabei werden vor allem hohe Anforderungen an die drahtlose Kommunikation in Bezug auf eine sichere Datenübertragung und Zuverlässigkeit gestellt.Betreuung: Stanislawski, Nils HendrikStudent/in:
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Implementierung einer Fußgängererkennung und Evaluation des Mappings auf einem heterogenen Mobil-Prozessor SoCBetreuung: Arndt, JakobJahr: 2015
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Design and Implementation of a Software-Tool for Cost Evaluation of Chip-DesignsBetreuung: Giesemann, FlorianJahr: 2015
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Analysis of Instruction Scheduling Strategies for VLIW Processors in order to Reduce Register SpillingBetreuung: Giesemann, FlorianJahr: 2015
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Concept, Implementation and Evaluation of a FPGA based Frequency Lock for a Distributed Feedback LaserBetreuung: Spindeldreier, ChristianJahr: 2015
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Implementierung und Evaluierung von Algorithmen für die Extraktion von lokalen Bildmerkmalen auf angepassten ASIP-ArchitekturenZur beschleunigten Extraktion von lokalen Bildmerkmalen sollen ASIP-Befehlssatzerweiterungen entwickelt werden. In diesen Arbeiten wird evaluiert, welche Beschleunigung der Algorithmen bei gleichzeitiger Prozessorflexibilität möglich ist. Die Ergebnisse finden Anwendung in Algorithmen- und Prozessor-spezifischen Modellen. Momentan sind noch mehrere Arbeiten aus diesem Bereich zu vergeben.Jahr: 2015Laufzeit: 01.07.2015-
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Development of a Heating Appliance for the Characterization of High Temperature ASICsBetreuung: Webering, FritzJahr: 2017
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Implementation and Optimization of a MIPS-based Soft-Core Processor System for a Xilinx Arty-FPGA-BoardBetreuung: Giesemann, FlorianJahr: 2017
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Konzeption, Implementierung und Evaluation eines Stereomatching Algorithmus auf einer GPU für FahrerassistenzsystemeBetreuung: Behmann, NicolaiJahr: 2017
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Virtual-Prototype eines heterogenen ARM MPSoC mit parallelen FahrerassistenzalgorithmenBetreuung: Arndt, JakobJahr: 2017
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Analyse des Abtauschs zwischen Qualität und Rechenaufwand von Merkmalsdeskriptoren zur PunktkorrespondenzanalyseBetreuung: Hartig, JulianStudent/in:Jahr: 2017
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Entwicklung, Implementierung und Evaluierung einer Langzeit-Elektrostimulationseinheit für Cochlea-ImplantateDer in dieser Arbeit zu entwickelnde elektronische Teil eines Cochlea-Implantats besteht aus einer (analogen) Audiosignalverarbeitungskette zur Erzeugung elektronischer Stimuli. Als Anforderung an das Design ergeben sich insbesondere eine lange Lebenszeit mit mobiler Stromversorgung sowie die Minimierung von Größe und Gewicht des Systems, um die Belastung der Probanden gering zu halten.Betreuung: Stanislawski, Nils HendrikStudent/in:
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Implementierung und Evaluation einer Bluetoothschnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit applikationsspezifischen Prozessoren für HörgerätesystemeBetreuung: Christopher Seifert, Lukas GerlachJahr: 2017
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Implementierung und Evaluierung von zeitbereichsbasierten Verfahren zur SAR-Bilddatengenerierung auf geeigneten Hardware-ArchitekturenBetreuung: Natthis Welage, Fabian CholewaStudent/in:Jahr: 2017
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Entwicklung, Implementierung und Evaluierung einer drahtlosen Sensorplattform zur Orientierungs- und PositionsschätzungIm Rahmen dieser Arbeit soll eine drahtlose IMU bzw. MARG Sensorplattform entwickelt werden, indem ein bestehendes IMU Design überarbeitet wird. Dabei ist insbesondere eine Optimierung der Platinengröße, Akkulaufzeit und Drahtlosfunktionalität der IMU durch ein angepasstes Schaltungsdesign und Board-Layout Bestandteil der Aufgabe. Weiterhin sollen verschiedene Algorithmen zur Informationsfusion hinsichtlich ihrer Eignung zur Orientierungs- und Positionsschätzung und ihrer entsprechenden Performance untersucht und verglichen werden.Betreuung: Stanislawski, Nils HendrikStudent/in:
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Implementation and Evaluation of an Adaptive Directional Microphone Algorithm for Digital Hearing Aid SystemsBetreuung: Lukas GerlachJahr: 2017
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Design and Evaluation of a High Performance Vector Processor Memory Architecture for CNN-Based Scene Labelling AlgorithmsBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2017
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Implementierung und Evaluation eines Hardware-Moduls zur 3D-Rekonstruktion dynamischer Umgebungen mit Structured-LightBetreuung: Jens SchleusnerJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of an Image Processing Algorithm for Extraction of Point Correspondences on a Mobile-GPUBetreuung: Julian HartigJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of a Framework for Characterizing Commercial FPGAsBetreuung: Stephan Nolting, Julian HartigJahr: 2017
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Heterogene CPU/FPGA-Implementierung einer Disparitätsschätzung mit OpenCL High-Level Synthese und MPALBetreuung: Jakob ArndtJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of SIMD and Vector Co-Processors, Tightly Coupled with a MIPS ProcessorBetreuung: Stephan Nolting, Moritz WeißbrichJahr: 2017
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Verlustleistungsoptimierung von Registerspeicherzugriffen in einem Hörgeräteprozessor durch den Einsatz von genetischen OptimierungsalgorithmenAnwendung von genetischen Optimierungsalgorithmen und Verlustleistungsmodellen, um die Registerspeicherzugriffe in dem Hörgeräteprozessor für aktuelle Algorithmen bezüglich der Verlustleistung zu minimieren.Betreuung: Gerlach, LukasJahr: 2017Laufzeit: 10.03.2017-
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Trajektoriengenerierung und -plausibilisierung in einem OpenScenario Editor zur virtuellen Absicherung von ADAS-FunktionenBetreuung: Jens SchleusnerJahr: 2017
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Design of an Emulation-based Analysis Framework for Transient Errors in High-Temperature ASICsBetreuung: Lukas GerlachJahr: 2017
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Evaluierung approximierender arithmetischer Einheiten für Stochastic-Computing-Anwendungen in horizontalen und vertikalen SIMD-VektorprozessorenEine Möglichkeit zur Reduzierung der Leistungsaufnahme von Prozessoren besteht in der Verringerung der Versorgungsspannung, wodurch jedoch Timing-Verletzungen und fehlerhafte Ergebnisse berücksichtigt werden müssen (Stochastic-Computing-Ansatz). Der Abtausch zwischen stochastischer Rechenungenauigkeit und Verlustleistung/Performance soll dabei im Rahmen dieser Arbeit anhand applikationsspezifischer horizontaler und vertikaler SIMD-Vektorprozessoren evaluiert und quantifiziert werden.Betreuung: Weißbrich, MoritzStudent/in:
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Implementation and Evaluation of Time Domain Based Algorithms for the SAR Image Generation on a Mobile Processor SoCBetreuung: Matthis WielageStudent/in:Jahr: 2017
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Implementation and Evaluation of an Approximate Arithmetic Digital Signal Processor in a High-Temperature SOI ProcessBetreuung: Fritz WeberingJahr: 2017
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Konzeption, Implementierung und Evaluation einer kamerabasierten, monokularen 3D-Rekonstruktion für Fahrerassistenzsysteme auf einem ASIPBetreuung: Nicolai BehmannJahr: 2017
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Implementierung und Evaluierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Merkmalsextraktion auf horizontalen und vertikalen SIMD-VektorprozessorenDie Echtzeitausführung rechenintensiver Computer-Vision-Algorithmen erfordert eine hohe Leistungsfähigkeit/Performance der Architektur bei einem stark beschränkten Verlustleistungsbudget. Daher werden applikationsspezifische Vektorprozessoren eingesetzt, um eine in Bezug auf Performance-pro-Watt optimierte Verarbeitung zu erreichen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen Computer-Vision-Algorithmen zur Merkmalsextraktion für die genannten Vektor-Prozessorarchitekturen unter Ausnutzung der architekturspezifischen Datenparallelität implementiert werden. Weiterhin ist die Evaluation von Performance und Verlustleistung bei Ausführung der implementierten Applikationen Bestandteil der Arbeit.Betreuung: Weißbrich, MoritzStudent/in:
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Implementation and Evaluation of a CNN-Based Scene-Labelling Algorithm on a Novel Complex-Addressing Vector Co-Processor ArchitectureBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2017
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In-situ Untersuchung der Auswirkungen mechanischer Belastung mittels Nanoindentation auf elektronische BauelementeBetreuung: Christian SpindeldreierJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of a Feedback-Reduction-Algorithm for Digital Hearing AidsBetreuung: Lukas GerlachJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of a Vector-Co-Processor Unit for Efficient Processing of Video-Based Advanced Driver Assistance SystemsBetreuung: Stephan Nolting, Julian HartigJahr: 2017
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Implementation and Evaluation of Generic Adder and Multiplier Architectures for Approximate Computing ApplicationsBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2017
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Evaluation of Approximate Arithmetic Units for Stochastic Computing Applications in Horizontal and Vertical SIMD Vector ProcessorsBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2017
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Implementierung einer GPU-beschleunigten Semantischen Segmentierung und Vergleich mit der parallelen CPU-Referenz-ImplementierungBetreuung: Jakob Arndt, Matthias LüdersJahr: 2019
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Implementierung, Optimierung und Evaluierung eines massiv-parallelen Vektorprozessorsystems für die Xilinx ZYNQ UltraScale+ PlattformBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2019
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Analysis, Implementation and Evaluation of Communication Interfaces for Mobile Brain-Computer Interfaces with Real-Time ConstraintsBetreuung: Marc-Nils WahallaJahr: 2019
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System and Circuit Concepts for High-Efficiency and High-Power Density 48V DC-DC ConvertersBetreuung: Niklas DenekeStudent/in:Jahr: 2023Laufzeit: 15.6.2023-15.12.2023
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Implementierung eines VLIW-MIPS-Prozessors für Hochtemperaturanwendungen mit CompilerunterstützungIn dieser Arbeit soll eine VLIW-Variante eines am Institut vorhandenen MIPS-Prozessors durch Hinzufügen eines zweiten Issue Slots entwickelt und implementiert werden. Damit die im Laufe dieser Arbeit entwickelte Architektur in C/C++ programmiert werden kann, ist eine entsprechende Compilerunterstützung bereitzustellen. Dafür soll das bestehende MIPS-Backend des Open Source Compilers LLVM angepasst und erweitert werden.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:
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Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur 3D-Rekonstruktion von bioartifiziellen Gefäßprothesen auf Basis von UltraschallbildernBetreuung: Fabian Cholewa, Nils StanislawskiStudent/in:Jahr: 2019
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Adaptive Regelung von DC-DC-Konvertern unter Einsatz von Machine-Learning-AlgorithmenBetreuung: Dr.-Ing. Markus OlbrichStudent/in:Jahr: 2023Laufzeit: 24.7.2023-24.11.2023
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Accuracy Evaluation of Feature-Based Egomotion Estimation Supported by Approximate SIMD Vector ProcessorBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2019
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Implementierung und Evaluation eines Inertialsensorbackends mit Echtzeitsensordatenaufnahme für WeltraumanwendungenBetreuung: Tim OberschulteJahr: 2019
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Implementierung eines FPGA-basierten Systems zur Charakterisierung von SpeicherbausteinenAufbau eines FPGA-basierten Soft-Core-Prozessorsystems zur automatischen Charkterisierung von elektronischen SpeichermodulenBetreuung: Nolting, Stephan; Payá Vayá, GuillermoStudent/in:
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Implementation and Verification of a Modular Peripheral Hardware Library with Use of a Generic Wishbone Bus SystemBetreuung: Sven Gesper, Moritz WeißbrichJahr: 2019
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Implementierung und Evaluation eines Mikrocontroller-basierten Systems zur Erfassung von Sprunghöhen auf Basis druckabhängiger WiderständeBetreuung: Niklas RotherJahr: 2019
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Charakterisierung des Operationsverhaltens dedizierter FPGA-DSP-Blöcke unter stochastischen BetriebsbedingungenUm die Performance zur Echtzeitausführung von Computer-Vision-Anwendungen bei gleichzeitig geringem Energiebedarf bereitzustellen, werden applikationsspezifische Prozessoren und dedizierte Hardware-Blöcke eingesetzt. In dieser Arbeit soll das Fehlerverhalten der Multiplizierer in den dedizierten DSP-Blöcken eines FPGA-Bausteins untersucht und durch ein Fehlermodell charakterisiert werden, sobald stochastische Betriebsbedingungen durch Übertaktung vorliegen.Betreuung: Weißbrich, MoritzJahr: 2018
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Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Softwaresystems zur Aufzeichnung und Auswertung von SprungmessungenBetreuung: Niklas RotherJahr: 2019
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Konzeption, Implementierung und Evaluation eines FPGA-basierten System on Chip für einen BUS-Controller für physikalische Experimente auf WeltraumplattformenBetreuung: Christian SpindeldreierJahr: 2019
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Implementierung verschiedener DOA Algorithmen zur Abschätzung der Rechenleistung für eine parallele SignalverarbeitungBetreuung: Oliver RenkeJahr: 2019
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Effiziente Hardwarebeschleunigung eines konfigurierbaren neuronalen Netzes für HörgeräteprozessorenBetreuung: Lukas GerlachJahr: 2019
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Implementierung und Evaluation von Transformationsalgorithmen für ein hochauflösendes ScheinwerfersystemBetreuung: Jens SchleusnerJahr: 2019
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Untersuchung und Bewertung von Komponenten für das kinetische Energy Harvesting in elektronischen SchließsystemenBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2019
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Implementation of an Automatic Tool for Efficiently Mapping Convolutional Neural Networks to a Vector Processor ArchitectureBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2019
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Implementation of an Evaluation Framework for Characterizing FPGA-Synthesizable True Random Number GeneratorsBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2019
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Optimization of a CNN-to-Vector Processor Conversion Tool for State-of-the-Art Convolutional Neural Network ArchitecturesBetreuung: Stephan NoltingJahr: 2019
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Implementierung und vergleichende Evaluation von Deep Convolutional Neural Networks auf applikationsspezifischen HardwarearchitekturenIn einer Bachelor- oder Masterarbeit sollen unterschiedliche Architekturen tiefer Neuronaler Netze zur Klassifikation von Pixeln, Objekten oder Bildern aus der Literatur auf spezialisierte ASIPs, DSPs portiert oder FPGA-Implementierungen realisiert werden. In einer Simulation oder Emulation wird die Leistungsfähigkeit der Hardwareplattform evaluiert und ein Design-Space modelliert. Die Architektur des Neuronalen Netzes und Hardwareplattform wird in Abhängigkeit des Umfanges des Arbeit gemeinsam ausgewählt. Unter Umständen kann das Training der Neuronalen Netze hinsichtlich reduzierter Präzision und Komplexität ebenfalls betrachtet werden.Betreuung: Behmann, NicolaiJahr: 2018
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Optimization and Evaluation of Application-Specific Microcontroller Architectures for Low-Power AES EncryptionBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2019
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Verbesserung eines kamerabasierten Systems zur Sprunghöhenmessung mithilfe von neuronalen NetzenBetreuung: Fritz WeberingJahr: 2021
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Portierung, Kopplung und Optimierung einer generischen Vektorprozessorarchitektur auf ein Xilinx UltraScale+ MPSoC mit eingebettetem ARM ProzessorIm Rahmen dieser Arbeit soll die generische VPRO Vektorprozessorarchitektur auf das Xilinx UltraScale+ MPSoC portiert werden. Dabei soll auf Basis des AXI4 Standard eine Infrastruktur implementiert werden, welche unter anderem einen Speichercontroller sowie Kommunikationsschnittstellen enthält. Die Kopplung des Vektorprozessors mit dem im FPGA verfügbaren ARM Prozessor soll sowohl hardwareseitig über entsprechende Schnittstellen als auch softwareseitig über Treiber und Bibliotheken implementiert werden.Betreuung: Nolting, Stephan; Payá Vayá, GuillermoJahr: 2018Laufzeit: 01.02.2018-
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Implementation and evaluation of a back-projection autofocus algorithm on a FPGA platformBetreuung: Niklas RotherJahr: 2021
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3D-Druck einer Röhre mit verschiedenen Bioprintern - Konzepte und RealisationBetreuung: Fabian Cholewa, Henrik Heymann, Sebastian LownerJahr: 2021
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Implementierung und Evaluierung von Algorithmen zur Optimierung von stückweise linearen BauelementmodellenIm Rahmen dieser Arbeit sollen verschiedene Methoden zur Optimierung von stückweise linearen Bauelementmodellen implementiert und anschließend evaluiert werden.Betreuung: Rechmal, MalgorzataJahr: 2018Laufzeit: 12.06.2018-
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Reconfigurable Constant Coefficient Multipliers for Neural Networks on FPGAsBetreuung: Günther MeyerJahr: 2021
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Implementierung, Anpassung und Evaluation Künstlicher Neuronaler Netze für Semantische Segmentierung auf 3D-LiDAR DatenBetreuung: Christoph RiggersJahr: 2021
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Implementierung und Evaluation eines Range-Compression-Verfahrens für FMCW-Radar auf einer FPGA-PlattformBetreuung: Christian FahnemannStudent/in:Jahr: 2021
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Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur 3D-Oberflächenmessung Nicht-Statischer Objekte mit Structured LightBetreuung: Henrik HeymannJahr: 2021
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Konzeption und Evaluierung von Kompressions- und Beschleunigungsverfahren für Neuronale Netze auf einer VektorprozessorarchitekturBetreuung: Oliver RenkeJahr: 2021
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Specialization and Performance Optimization of a TTA Processor for Communication in Harsh Environments using Timing SpeculationBetreuung: Moritz WeißbrichStudent/in:Jahr: 2021
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Implementierung einer modularisierten Software-Pipeline zur Anonymisierung von VideosequenzenBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2021
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Implementierung eines Algorithmus zur Schallquellen-Lokalisierung auf einer VektorprozessorarchitekturBetreuung: Sven GesperJahr: 2021
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Implementierung und Evaluation eines Open-Source Beschleunigers für Neuronale Netze auf FPGAsBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2021
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Implementation and Evaluation of a TTA Processor- based Hardware/Software Application for 868 MHz Radio CommunicationBetreuung: Moritz WeißbrichJahr: 2021
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Implementation of a Tool for the automated Evaluation of the Runtime of Neural Network LayersBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2021
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Exploration of Weight Sharing Approaches for Neural NetworkBetreuung: Günther MeyerJahr: 2021
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Implementierung und Evaluation eines Ansatzes zur iterativen Binärisierung Neuronaler Netze durch Approximations-LayerBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2021
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Erweiterung und Optimierung eines Compilers für einen Application Specific Instruction Set Processor mithilfe von LLVMBetreuung: StuckmannJahr: 2021
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Analyse, Implementierung und Evaluation von Verfahren zur automatisierten Ereignisdetektion in Videoaufzeichnungen zur Generierung von Markern in EEG-DatensätzenBetreuung: Simon Klein, Marc-Nils WahallaJahr: 2021
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Benchmarking and Comparison of a TriCore AURIX Platform for Realization of AI AlgorithmsBetreuung: Christoph RiggersJahr: 2021
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Evaluation and Optimization of a Complex Filter System Using Different Application-Specific Instruction-Set Processor ConfigurationsBetreuung: Jens KarrenbauerJahr: 2021
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Implementierung, Optimierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus Algorithmus auf einer Multicore-PlattformBetreuung: Niklas RotherJahr: 2021
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Implementierung und Evaluation eines Backprojection-Autofokus-Algorithmus auf einer ASIP-PlattformBetreuung: Christian FahnemannJahr: 2021
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Konzeption, Training und Evaluation eines Neuronalen Netzes für Demosaicking und Rauschreduktion von BildsensorrohdatenBetreuung: Nicolai Behmann, Julian DrewljauJahr: 2021
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Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Radar-Simulators für komplexe SzenenBetreuung: Niklas RotherJahr: 2021
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Implementierung und Evaluation eines HD-Scheinwerfersystems zur Projektion der FahrzeugtrajektorieBetreuung: Jens SchleusnerJahr: 2021
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Erweiterung und Optimierung eines Beschleunigers Neuronaler Netze für Hörgeräte ProzessorenBetreuung: Simon KleinJahr: 2021
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Implementation and Evaluation of a Real Time Firmware for Inertial Measurement Units with Bluetooth Low EnergyBetreuung: Fritz WeberingJahr: 2021
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Adaption eines Neuronalen Netzes zur Objektdetektion in Bild-SequenzenBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2021
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Implementierung und Evaluierung generischer Addierer- und Multipliziererarchitekturen für Approximate-Computing-AnwendungenIn der Literatur werden verschiedene approximative Architekturmodifikationen für Addierer und Multiplizierer präsentiert, wobei jede Architektur eine eigene Charakteristik bzgl. des Approximationsfehlers, benötigter Chipfläche und Verlustleistung sowie möglicher Performance aufweist. Eine vollständige Evaluation der vorgeschlagenen Approximationsansätze ist daher unumgänglich für die Auswahl geeigneter, auf eine Applikationsklasse spezialisierter arithmetischer Hardware. In dieser Arbeit soll eine Auswahl approximierender Addierer- und Multipliziererarchitekturen aus der Literatur als strukturelle und generische RTL-Beschreibung in der Hardware-Beschreibungssprache VHDL implementiert werden.Betreuung: Weißbrich, Moritz
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Implementierung und Evaluation eines Kalman-Filters auf FPGAs zur Laser-Phasenmessung mittels Deep Phase Modulation in WeltraumanwendungenBetreuung: Tim OberschulteJahr: 2023
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Implementation and Evaluation of Execution Units for Rational 64-bit Numbers with LEON Soft Processors on FPGAs for Space ApplicationsBetreuung: Tim OberschulteJahr: 2023
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Implementierung und Evaluierung eines Algorithmus zur Lokalisierung von Geräuschquellen auf einem ASIP für digitale HörhilfenBetreuung: Sven Schönewald, Jens KarrenbauerJahr: 2023
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Untersuchung der Erklärbarkeit Neuronaler Netze zur Klassifikation von EEG-SignalenBetreuung: Julian DrewljauJahr: 2023
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Evaluation und Implementierung verschiedener Kanalkodierungen zur Durchsatzoptimierung fehleranfälliger KanäleBetreuung: Till FiedlerJahr: 2023
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Implementierung und Optimierung eines Algorithmus zur Geräuschunterdrückung auf einem ASIP basierten Hardwaredemonstrator für digitale HörhilfenBetreuung: Sven ShcönewaldJahr: 2023
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Topologische Optimierung des neuronalen Netzes SalsaNext für die effiziente Ausführung auf einer VektorprozessorarchitekturBetreuung: Oliver RenkeJahr: 2023
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Evaluation und Optimierung einer Transport Triggered Architecture für den Einsatz von Synthetic-Aperture-Radar-AlgorithmenBetreuung: Niklas RotherJahr: 2023
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Skalierbarkeit von Datenkompression für Neuronale NetzeBetreuung: Simon KleinJahr: 2023
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Implementierung eines Moduls zur Zerlegung von CNN-Operationen in parallelisierbare Workloads und Integration in Apache TVM CNN-CompilerBetreuung: Oliver RenkeJahr: 2023
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Entwicklung einer Compiler-Toolchain für einen Hochperformanten RISC-V ProzessorBetreuung: Malte HawichJahr: 2023
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Creation and evaluation of a brightness difference method for environmental perception in autonomous vehiclesBetreuung: Till FiedlerJahr: 2023
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Implementierung und Optimierung einer Fehlerkorrekturanwendung auf Basis einer Transport-Triggered-ProzessorarchitekturIn dieser Bachelorarbeit soll eine Fehlerkorrekturanwendung auf Basis des Reed-Solomon-Codes in C implementiert und für eine Transport-Triggered-Prozessorarchitektur (TTA) optimiert werden. Mithilfe des TTA-Based Co-Design Environments (TCE) der Universität Tampere, Finnland, werden dabei die Spezialisierung der Architektur vorgenommen und umfangreiche Analyse- und Profilingmöglichkeiten für die Optimierung der Anwendung und des applikationsspezifischen Prozessors bereitgestellt.Betreuung: Weißbrich, Moritz; Gesper, SvenStudent/in:Jahr: 2018
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Entwurf und Integration von Hardware Schedulern einer n-stufigen Pipeline für einen RISC-V Prozessor in einer HochtemperaturumgebungBetreuung: Malte HawichJahr: 2023
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Implementierung eines Moduls zur Quantisierung von CNN-Operationen und Integration in Apache TVM CNN-CompilerBetreuung: Oliver RenkeJahr: 2023
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Implementierung und Optimierung eines MIPS-basierten Soft-Core-Prozessorsystems zur VerkehrszeichenerkennungBesonders im Automobilbereich und im Kontext der Fahrerassistenzsysteme werden Architekturen für komplexe Berechnungen eingesetzt, die unter harten Echtzeitanforderungen arbeiten müssen. Besonders die Entwicklung von sogenannten Soft-Core-Prozessoren für den Einsatz in Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) ist Gegenstand aktueller Forschungen. Durch dedizierte Erweiterungen einer Basisarchitektur kann der Prozessor für eine bestimmte Anwendung oder ein Aufgabengebiet optimiert werden. Spätere Anpassungen der Architektur sind durch die Rekonfigurierbarkeit des FPGAs weiterhin gegeben, sodass derartige Prozessor-plattformen einen guten Abtausch zwischen Kosten, Rechenleistung und Effizienz bieten.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:
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Untersuchung und Evaluation der Abbildunsgvarianten eines massiv parallelen Vektorprozessors auf die Intel Arria 10 FPGA-ArchitekturDie Aufgabe in dieser Arbeit ist es, den am Institut entwickelte und für Xilinx FPGAs optimierten VPRO Vektorprozessor auf die Intel Arria 10 FPGA Architektur zu portieren. Um eine möglichst hohe Rechenleistung zu erzielen, sollen die Rechenkerne des Vektorprozessors für die FPGA-Architektur optimiert werden.Betreuung: Nolting, StephanStudent/in:Jahr: 2020
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Implementierung und Optimierung eines MIPS-basierten Soft-Core-Prozessorsystems für ein Xilinx Arty-FPGA-BoardDie Aufgabe in dieser Arbeit besteht darin, einen zuvor entworfenen MIPS Soft-Core-Prozessor für eine kostengünstige Xilinx Arty FPGA-Platine zu implementieren und zu optimieren.Betreuung: Nolting, Stephan; Hartig, JulianStudent/in:
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Implementierung und Evaluierung eines Frameworks zur Charakterisierung kommerzieller FPGAsBasierend auf früheren Arbeiten ist die Aufgabenstellung dieser Arbeit, mehrere Xilinx Virtex-6 FPGAs auf ihre maximale physikalische Betriebsfrequenz zu charakterisieren. Die minimale Laufzeitverzögerung soll mit Oszillatoren analysiert werden, die mit den rekonfigurierbaren FPGA-Basiselementen aufgebaut werden.Betreuung: Nolting, Stephan
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Implementierung und Evaluierung von eng gekoppelten SIMD- und Vektor-Koprozessoren mit einem MIPS ProzessorDie Aufgabe in dieser Arbeit ist es, einen vertikalen und einen horizontalen Vektor-Coprozessor für eine am Institut für Mikroelektronische Systeme entwickelte MIPS-basierte Architektur zu entwerfen und zu implementieren.Betreuung: Nolting, Stephan
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Implementierung und Evaluierung eines CNN-basierten Szenenkennzeichnungsalgorithmus auf einer neuartigen komplexadressierenden Vektor-Co-Prozessor-ArchitekturDie Aufgabe dieser Arbeit besteht darin, den Open-Source-LLVM-Compiler so zu modifizieren, um eine neuartige komplexe Vektor-Coprozessorarchitektur zu unterstützen.Betreuung: Nolting, Stephan