Implementierung einer Fahrspurerkennung auf einem applikationsspezifischen Instruktionssatzprozessor

Aktuelle Forschung im Bereich der Fahrerassistensanwendungen führt zu ständig neuen Algorithmen, zum Beispiel zur Auswertung von Kamerabildern. Um dieser Flexibilität Rechnung zu tragen, können Soft-Core-Prozessoren eingesetzt werden, die programmierbar sind und dennoch mittels anwendungsspezifischer Hardwareerweiterungen eine hohe Performaz errecihen können.

In dieser Arbeit soll daher ein Algorithmus zur Erkennung von Fahrspuren in Kamerabildern auf einem Soft-Core-Prozessor implementiert werden. Mögliche anwendungsspezifische Erweiterungen des Prozessors sollen identifiziert, implementiert und evaluiert werden.