Implementierung von Algorithmen zur Sensordatenfusion von Inertialsensoren
| Student/in: | Ortmann, Andreas |
| Jahr: | 2012 |
| Laufzeit: | 15.08.2012- |
| Ist abgeschlossen: | ja |
Inertial Measurement Units (IMUs) erlauben die mobile Erfassung von menschlichen Bewegungen.
Zur Orientierungsschätzung basierend auf den Rohdaten der Drehraten-, Beschleunigungs- und Magnetfeldsensoren werden beispielsweise Komplementärfilter oder Kalman Filter eingesetzt.
Im Rahmen dieses Hiwi-Jobs soll die Genauigkeit und die Ausführungszeit unterschiedlicher Algorithmen analysiert werden.
