Verfahren und Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern eines Stereokamerasystems sowie Computerprogramm

authored by

Nico Mentzer, Guillermo Payá Vayá, Holger Blume, Nicolai Behmann

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Bildern eines Stereokamerasystems, das wenigstens eine erste Kamera und eine zweite Kamera aufweist, durch die im Wesentlichen der gleiche Umgebungsbereich der realen Umgebung des Stereokamerasystems fortlaufend aufgenommen wird und in Form von ersten Bildern der ersten Kamera und zweiten Bildern der zweiten Kamera fortlaufend wiedergegeben wird, wobei für ein jeweiliges erstes Bild und ein dem ersten Bild zeitlich zugeordnetes zweites Bild ein rechnerischer Ausrichtungsvorgang durchgeführt wird, bei dem miteinander korrespondierende Bildpunkte im ersten und im zweiten Bild einander zugeordnet werden, wobei der rechnerische Ausrichtvorgang im laufenden Betrieb des Stereokamerasystems unter realen Einsatzbedingungen in Echtzeit fortlaufend für die ersten und zweiten Bilder durchgeführt wird, während die erste und die zweite Kamera die reale Umgebung des Stereokamerasystems erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur rechnergesteuerten Bereitstellung von Bildern des Stereokamerasystems, die zur Bereitstellung der Bilder gemäß einem derartigen Verfahren eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Organisation(s)

Architectures and Systems Section
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science

Type

Patent

Publication date

13.02.2019

Publication status

Published

Electronic version(s)

https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DEP3441717A1 (Access: Open)
https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DDE102017118110A1 (Access: Open)